[發明專利]交通器運動方法及沙盤駕駛模擬系統

在審

• 申請號: 201810384016.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108538141A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本發明實施例提供一種交通器運動方法及沙盤駕駛模擬系統，首先，交通器將自身的定位信息和運動信息實時發送給沙盤控制中心服務器，沙盤控制中心服務器基于定位信息和運動信息生成對應的自動駕駛控制指令后發送給交通器，交通器基于自動駕駛控制指令在沙盤內進行自動駕駛，并在駕駛過程中獲得狀態參數和周圍環境的音視頻信息，再根據原型交通器參數和交通器參數將狀態參數轉換成反饋信號，并將反饋信號和周圍環境的音視頻信息實時發送至模擬駕駛艙。模擬駕駛艙將音視頻信息進行實時顯示，并基于反饋信號進行擬真操作。由此，能夠降低交通器的造價成本，同時保證模擬駕駛艙內的駕駛者體驗自動駕駛的擬真效果。

技術領域

本發明涉及沙盤交通模擬技術領域，具體而言，涉及一種交通器運動方法及沙盤駕駛模擬系統。

背景技術

目前在通用道路上的載人交通器要實現自動駕駛功能，需要在未知的、復雜的、經常變化的環境下應付各種情況下的其它交通器，還需要極高的安全性。為了實現上述功能，通用道路上的載人交通器都需要強大的數據處理能力與相應硬件，例如LIDAR激光雷達、毫米波雷達、聲納、2D攝像頭、測距攝像頭等昂貴的傳感器，造價極其昂貴。

在基于沙盤的可視化遙控無人駕駛交通器培訓或者比賽系統中，當人類遙控操作者數量不夠時，當人類遙控操作者需要得到專業培訓或對抗時，當比賽中遠程人類操作者斷線需要自動駕駛接管時，等等多種場景，在這些場景下，需要無人駕駛交通器具備自動駕駛功能，在基于沙盤的可視化遙控無人駕駛交通器培訓或者比賽系統中，由于不載人，對安全性的要求大幅下降，在這個基礎上，如何在實現無人駕駛交通器自動駕駛功能的同時最大限度地降低交通器的造價成本，并且保證模擬駕駛艙中人類遙控操作者的實際體驗，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種交通器運動方法及沙盤駕駛模擬系統，以解決或者改善上述問題。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

本發明實施例提供一種交通器運動方法，應用于沙盤駕駛模擬系統，所述沙盤駕駛模擬系統包括位于沙盤內的交通器以及與所述交通器通信連接的沙盤控制中心服務器和模擬駕駛艙，所述方法包括：

所述交通器將自身的定位信息和運動信息實時發送給所述沙盤控制中心服務器；

所述沙盤控制中心服務器基于所述定位信息和運動信息生成對應的自動駕駛控制指令后發送給所述交通器；

所述交通器基于所述自動駕駛控制指令在沙盤內進行自動駕駛，并在駕駛過程中獲得狀態參數和周圍環境的音視頻信息，其中，所述狀態參數包括外界空氣動力參數、溫度參數、路況參數、交通器震動參數、交通器速度參數、交通器加速度參數以及交通器燈光喇叭參數；

根據原型交通器參數和交通器參數將所述狀態參數轉換成反饋信號，并將所述反饋信號和周圍環境的音視頻信息實時發送至所述模擬駕駛艙；

所述模擬駕駛艙將所述音視頻信息進行實時顯示，并基于所述反饋信號進行擬真操作，以供處于所述模擬駕駛艙內的駕駛者感受當前的駕駛狀況，其中，所述擬真操作包括：所述外界空氣動力參數引起的模擬駕駛艙的方向盤偏離、所述溫度參數引起的所述模擬駕駛艙的艙內溫度變化、所述路況參數引起的所述模擬駕駛艙的機械碰撞、所述交通器震動參數引起的所述模擬駕駛艙的顛簸震動、所述交通器速度參數和所述交通器加速度參數引起的所述模擬駕駛艙的推背感、所述交通器燈光喇叭參數引起的所述模擬駕駛艙的燈光喇叭變化。

可選地，所述根據原型交通器參數和交通器參數將所述狀態參數轉換成反饋信號的步驟，包括：

所述交通器根據所述空氣動力參數分析自身受到的橫向阻力和縱向阻力，模擬出橫向阻力數據和縱向阻力數據，并生成阻力反饋控制信號；

根據外界溫度模擬計算出所述模擬駕駛艙內的溫度數據，并生成溫度反饋控制信號；