[發明專利]交通器運動方法及沙盤駕駛模擬系統

在審

• 申請號: 201810384016.5
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108538141A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種交通器運動方法，其特征在于，應用于沙盤駕駛模擬系統，所述沙盤駕駛模擬系統包括位于沙盤內的交通器以及與所述交通器通信連接的沙盤控制中心服務器和模擬駕駛艙，所述方法包括：

所述交通器將自身的定位信息和運動信息實時發送給所述沙盤控制中心服務器；

所述沙盤控制中心服務器基于所述定位信息和運動信息生成對應的自動駕駛控制指令后發送給所述交通器；

所述交通器基于所述自動駕駛控制指令在沙盤內進行自動駕駛，并在駕駛過程中獲得狀態參數和周圍環境的音視頻信息，其中，所述狀態參數包括外界空氣動力參數、溫度參數、路況參數、交通器震動參數、交通器速度參數、交通器加速度參數以及交通器燈光喇叭參數；

根據原型交通器參數和交通器參數將所述狀態參數轉換成反饋信號，并將所述反饋信號和周圍環境的音視頻信息實時發送至所述模擬駕駛艙；

所述模擬駕駛艙將所述音視頻信息進行實時顯示，并基于所述反饋信號進行擬真操作，以供處于所述模擬駕駛艙內的駕駛者感受當前的駕駛狀況，其中，所述擬真操作包括：所述外界空氣動力參數引起的模擬駕駛艙的方向盤偏離、所述溫度參數引起的所述模擬駕駛艙的艙內溫度變化、所述路況參數引起的所述模擬駕駛艙的機械碰撞、所述交通器震動參數引起的所述模擬駕駛艙的顛簸震動、所述交通器速度參數和所述交通器加速度參數引起的所述模擬駕駛艙的推背感、所述交通器燈光喇叭參數引起的所述模擬駕駛艙的燈光喇叭變化。

2.根據權利要求1所述的交通器運動方法，其特征在于，所述根據原型交通器參數和交通器參數將所述狀態參數轉換成反饋信號的步驟，包括：

根據所述空氣動力參數分析自身受到的橫向阻力和縱向阻力，模擬出橫向阻力數據和縱向阻力數據，并生成阻力反饋控制信號；

根據外界溫度模擬計算出所述模擬駕駛艙內的溫度數據，并生成溫度反饋控制信號；

根據路面平整度、粗糙度模擬出在路面上行駛時產生的機械碰撞的概率和強度數據，并生成機械碰撞體感控制信號；

根據在行駛過程中的震動模擬出所述模擬駕駛艙的顛簸震動頻率和振幅數據，并生成顛簸震動控制信號；

根據所述交通器速度參數和所述交通器加速度參數計算出慣性力數據，并生成慣性控制信號；

根據所述交通器燈光喇叭參數計算出所述模擬駕駛艙的燈光喇叭數據，并生成燈光喇叭控制信號。

3.根據權利要求2所述的交通器運動方法，其特征在于，所述模擬駕駛艙通過以下方式執行擬真操作：

接收所述阻力反饋控制信號，根據所述阻力反饋控制信號對方向盤輸出偏移力矩，模擬交通器受到風阻產生的方向盤偏移；

接收所述溫度反饋控制信號，調節模擬駕駛艙內部溫度，采用溫度傳感器對所述模擬駕駛艙內部溫度進行監控；

接收所述機械碰撞體感控制信號，控制彈簧阻尼裝置模擬碰撞；

接收所述顛簸震動控制信號，控制所述彈簧阻尼裝置模擬駕駛艙的顛簸震動；

接收所述慣性控制信號，根據所述慣性控制信號對駕駛艙的加速度進行調整，模擬行駛過程中的推背感；

接收所述燈光喇叭控制信號，根據所述燈光喇叭控制信號對駕駛艙的燈光喇叭進行調整，模擬行駛過程中的燈光喇叭變化。

4.根據權利要求1所述的交通器運動方法，其特征在于，所述原型交通器參數包括阻力參數、發動機性能曲線、變速箱性能曲線、剎車性能曲線、輪胎性能曲線、啟動制動力矩有效值曲線和油耗曲線，所述交通器參數包括交通器阻力參數、電動機性能曲線和電池性能曲線，所述方法還包括：

所述模擬駕駛艙獲得電操控信號，其中，所述電操控信號包括底盤控制信號、四輪驅動控制信號、方向盤控制信號、離合板控制信號、油門板控制信號和剎車板控制信號；

根據原型交通器參數和交通器參數將所述底盤控制信號、所述四輪驅動控制信號、所述方向盤控制信號、所述離合板控制信號、所述油門板控制信號和所述剎車板控制信號進行等比例縮放，獲得用于控制所述交通器進行動作的有效值數據；

將所述有效值數據實時發送至所述交通器。