[發明專利]一種機器人路徑切換方法及機器人

有效

• 申請號: 201810383892.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110405747B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 陳文豹;王可可;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于機器人技術領域，提供了一種機器人路徑切換方法及機器人，包括：通過獲取機器人自身的當前電量；若所述當前電量大于或者等于預設的充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述非充電路徑行進；若所述當前電量小于所述充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述充電路徑行進；在所述充電路徑上檢測到充電裝置時進行對接充電。通過獲取機器人的當前電量，確定與機器人當前電量所對應的行進路線，避免機器人在不需要充電時行駛在充電路徑上，而對充電裝置造成的磨損，保證了充電裝置的使用質量和使用壽命。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人路徑切換方法及機器人。

背景技術

隨著自動化技術的發展，機器人已經深入到人們的生活和科學研究中。其中，很大一部分機器人都是需要充電的，現有技術通過在機器人需要行進的路徑上設置充電裝置，用于機器人在識別到自身需要充電時確定充電裝置的位置，向充電裝置行進以實現非人為干預的自動充電。

但是，現有技術中機器人無論是否需要充電，每次機器人經過充電裝置都會有電極碰觸，而充電裝置的電極長期在非充電情況下進行碰觸，會導致電極摩擦損壞，減少充電裝置使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種機器人路徑切換方法及機器人，以解決現有技術中機器人無論是否需要充電，每次機器人經過充電裝置都會有電極碰觸，會導致電極摩擦損壞，減少充電裝置使用壽命的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種機器人路徑切換方法，包括：

獲取機器人自身的當前電量；

若所述當前電量大于或者等于預設的充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述非充電路徑行進；

若所述當前電量小于所述充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述充電路徑行進；

在所述充電路徑上檢測到充電裝置時進行對接充電。

本發明實施例的第二方面提供了一種機器人，包括：

電量獲取單元，用于獲取機器人自身的當前電量；

非充電路徑單元，用于若所述當前電量大于或者等于預設的充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述非充電路徑行進；

充電路徑單元，用于若所述當前電量小于所述充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述充電路徑行進；

充電單元，用于在所述充電路徑上檢測到充電裝置時進行對接充電。

本發明實施例的第三方面提供了一種機器人，包括：處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲支持裝置執行上述方法的計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行上述第一方面的方法。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行上述第一方面的方法。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過獲取機器人自身的當前電量；若所述當前電量大于或者等于預設的充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述非充電路徑行進；若所述當前電量小于所述充電閾值，則在行進至充電路徑和非充電路徑的交叉路口時，選擇所述充電路徑行進；在所述充電路徑上檢測到充電裝置時進行對接充電。通過獲取機器人的當前電量，確定與機器人當前電量所對應的行進路線，避免機器人在不需要充電時行駛在充電路徑上，而對充電裝置造成的磨損，保證了充電裝置的使用質量和使用壽命。

附圖說明