[發明專利]行人重識別方法和裝置有效
| 申請號: | 201810383810.8 | 申請日: | 2018-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN110414294B | 公開(公告)日: | 2023-09-26 |
| 發明(設計)人: | 吳江旭;張偉華;張洪光;彭剛林;孔磊鋒;武躍峰;雍興輝;李凡 | 申請(專利權)人: | 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司 |
| 主分類號: | G06V40/10 | 分類號: | G06V40/10;G06V10/74;G06V10/762 |
| 代理公司: | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人: | 劉劍波 |
| 地址: | 100195 北京市海淀區杏石口路6*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 行人 識別 方法 裝置 | ||
本公開提供一種行人重識別方法和裝置。行人重識別裝置檢測出指定視頻幀中的待識別行人,在指定視頻幀的拍攝時間之前的指定時間段內,提取出所拍攝視頻幀中出現的全部歷史行人,計算待識別行人與歷史行人的特征距離,按照特征距離從小到大的順序,提取出預定數量個特征距離對應的歷史行人標識,對提取出的歷史行人標識進行聚類,并根據聚類結果對待識別行人進行識別。本公開能夠有效抑制外界噪聲干擾、提高行人重識別成功率。
技術領域
本公開涉及圖像識別領域,特別涉及一種行人重識別方法和裝置。
背景技術
行人重識別(Pedestrian?Re-Identification,簡稱:Re-ID)技術,是通過利用同一攝像頭在不同時間段采集的同一行人的圖像,以及不同攝像頭采集到的同一行人的圖像,對行人軌跡進行跟蹤。
發明內容
發明人通過研究發現,由于在實際場景下,行人的姿態、光照條件和拍攝角度等都會對基于行人外貌特征的行人重識別方案造成較大影響,最終導致行人重識別失敗。
為此,本公開提供一種能夠有效抑制外界噪聲干擾、提高行人重識別成功率的行人重識別方案。
根據本公開的一個或多個實施例的一個方面,提供一種行人重識別方法,包括:檢測出指定視頻幀中的待識別行人;在指定視頻幀的拍攝時間之前的指定時間段內,提取出所拍攝視頻幀中出現的全部歷史行人,其中指定時間段的結束時間為指定視頻幀的拍攝時間;計算待識別行人與歷史行人的特征距離;按照特征距離從小到大的順序,提取出預定數量個特征距離對應的歷史行人標識;對提取出的歷史行人標識進行聚類,并根據聚類結果對待識別行人進行識別。
可選地,對提取出的歷史行人標識進行聚類,并根據聚類結果對待識別行人進行識別包括:對提取出的歷史行人標識進行聚類,以便將相同的歷史行人標識劃歸到同一聚類集合中;統計每個聚類集合中的標識數量;將標識數量最多的聚類集合中的歷史行人標識作為待識別行人的標識。
可選地,在根據聚類結果對待識別行人進行識別后,還包括:在預定數量個特征距離中,計算每個歷史行人標識所對應特征距離的平均值;根據計算結果,判斷與待識別行人的標識相對應的特征距離的平均值是否為最小值;在與待識別行人的標識相對應的特征距離的平均值為最小值的情況下,判定待識別行人的標識與待識別行人相匹配。
可選地,在與待識別行人的標識相對應的特征距離的平均值不是最小值的情況下,增大預定數量的數值;判斷預定數量的當前值是否大于第一門限;在預定數量的當前值不大于第一門限的情況下,執行按照特征距離從小到大的順序,提取出預定數量個特征距離對應的歷史行人標識的步驟。
可選地,在預定數量的當前值大于第一門限的情況下,給待識別行人分配新的歷史行人標識。
可選地,在計算待識別行人與歷史行人的特征距離后,還包括:對于每個歷史行人標識,統計對應特征距離的數量;判斷統計結果是否超過第二門限;在統計結果超過第二門限的情況下,將對應特征距離中的最大特征距離刪除;然后執行按照特征距離從小到大的順序,提取出預定數量個特征距離對應的歷史行人標識的步驟。
根據本公開的一個或多個實施例的另一個方面,提供一種行人重識別裝置,包括:檢測模塊,被配置為檢測出指定視頻幀中的待識別行人;歷史行人提取模塊,被配置為在指定視頻幀的拍攝時間之前的指定時間段內,提取出所拍攝視頻幀中出現的全部歷史行人,其中指定時間段的結束時間為指定視頻幀的拍攝時間;特征距離計算模塊,被配置為計算待識別行人與歷史行人的特征距離;標識提取模塊,被配置為按照特征距離從小到大的順序,提取出預定數量個特征距離對應的歷史行人標識;識別模塊,被配置為對提取出的歷史行人標識進行聚類,并根據聚類結果對待識別行人進行識別。
可選地,識別模塊被配置為對提取出的歷史行人標識進行聚類,以便將相同的歷史行人標識劃歸到同一聚類集合中,統計每個聚類集合中的標識數量,將標識數量最多的聚類集合中的歷史行人標識作為待識別行人的標識。
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