[發(fā)明專利]行人重識(shí)別方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810383810.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-26 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110414294B | 公開(公告)日: | 2023-09-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳江旭;張偉華;張洪光;彭剛林;孔磊鋒;武躍峰;雍興輝;李凡 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06V40/10 | 分類號(hào): | G06V40/10;G06V10/74;G06V10/762 |
| 代理公司: | 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人: | 劉劍波 |
| 地址: | 100195 北京市海淀區(qū)杏石口路6*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 行人 識(shí)別 方法 裝置 | ||
1.一種行人重識(shí)別方法,包括:
檢測(cè)出指定視頻幀中的待識(shí)別行人;
在所述指定視頻幀的拍攝時(shí)間之前的指定時(shí)間段內(nèi),提取出所拍攝視頻幀中出現(xiàn)的全部歷史行人,其中所述指定時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間為所述指定視頻幀的拍攝時(shí)間;
計(jì)算所述待識(shí)別行人與所述歷史行人的特征距離;
按照特征距離從小到大的順序,提取出預(yù)定數(shù)量個(gè)特征距離對(duì)應(yīng)的歷史行人標(biāo)識(shí);
對(duì)提取出的歷史行人標(biāo)識(shí)進(jìn)行聚類,并根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)所述待識(shí)別行人進(jìn)行識(shí)別;
其中,對(duì)提取出的歷史行人標(biāo)識(shí)進(jìn)行聚類,并根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)所述待識(shí)別行人進(jìn)行識(shí)別包括:
對(duì)提取出的歷史行人標(biāo)識(shí)進(jìn)行聚類,以便將相同的歷史行人標(biāo)識(shí)劃歸到同一聚類集合中;
統(tǒng)計(jì)每個(gè)聚類集合中的標(biāo)識(shí)數(shù)量;
將標(biāo)識(shí)數(shù)量最多的聚類集合中的歷史行人標(biāo)識(shí)作為所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人重識(shí)別方法,在根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)所述待識(shí)別行人進(jìn)行識(shí)別后,還包括:
在所述預(yù)定數(shù)量個(gè)特征距離中,計(jì)算每個(gè)歷史行人標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)特征距離的平均值;
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,判斷與所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的特征距離的平均值是否為最小值;
在與所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的特征距離的平均值為最小值的情況下,判定所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)與所述待識(shí)別行人相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行人重識(shí)別方法,還包括,
在與所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的特征距離的平均值不是最小值的情況下,增大所述預(yù)定數(shù)量的數(shù)值;
判斷所述預(yù)定數(shù)量的當(dāng)前值是否大于第一門限;
在所述預(yù)定數(shù)量的當(dāng)前值不大于第一門限的情況下,執(zhí)行所述按照特征距離從小到大的順序,提取出預(yù)定數(shù)量個(gè)特征距離對(duì)應(yīng)的歷史行人標(biāo)識(shí)的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行人重識(shí)別方法,還包括,
在所述預(yù)定數(shù)量的當(dāng)前值大于第一門限的情況下,給所述待識(shí)別行人分配新的歷史行人標(biāo)識(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的行人重識(shí)別方法,在計(jì)算所述待識(shí)別行人與所述歷史行人的特征距離后,還包括:
對(duì)于每個(gè)歷史行人標(biāo)識(shí),統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)特征距離的數(shù)量;
判斷統(tǒng)計(jì)結(jié)果是否超過(guò)第二門限;
在統(tǒng)計(jì)結(jié)果超過(guò)第二門限的情況下,將所述對(duì)應(yīng)特征距離中的最大特征距離刪除;
然后執(zhí)行所述按照特征距離從小到大的順序,提取出預(yù)定數(shù)量個(gè)特征距離對(duì)應(yīng)的歷史行人標(biāo)識(shí)的步驟。
6.一種行人重識(shí)別裝置,包括:
檢測(cè)模塊,被配置為檢測(cè)出指定視頻幀中的待識(shí)別行人;
歷史行人提取模塊,被配置為在所述指定視頻幀的拍攝時(shí)間之前的指定時(shí)間段內(nèi),提取出所拍攝視頻幀中出現(xiàn)的全部歷史行人,其中所述指定時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間為所述指定視頻幀的拍攝時(shí)間;
特征距離計(jì)算模塊,被配置為計(jì)算所述待識(shí)別行人與所述歷史行人的特征距離;
標(biāo)識(shí)提取模塊,被配置為按照特征距離從小到大的順序,提取出預(yù)定數(shù)量個(gè)特征距離對(duì)應(yīng)的歷史行人標(biāo)識(shí);
識(shí)別模塊,被配置為對(duì)提取出的歷史行人標(biāo)識(shí)進(jìn)行聚類,并根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)所述待識(shí)別行人進(jìn)行識(shí)別,其中對(duì)提取出的歷史行人標(biāo)識(shí)進(jìn)行聚類,以便將相同的歷史行人標(biāo)識(shí)劃歸到同一聚類集合中,統(tǒng)計(jì)每個(gè)聚類集合中的標(biāo)識(shí)數(shù)量,將標(biāo)識(shí)數(shù)量最多的聚類集合中的歷史行人標(biāo)識(shí)作為所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行人重識(shí)別裝置,還包括:
平均值計(jì)算模塊,被配置為在識(shí)別模塊根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)所述待識(shí)別行人進(jìn)行識(shí)別后,在所述預(yù)定數(shù)量個(gè)特征距離中,計(jì)算每個(gè)歷史行人標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)特征距離的平均值;
識(shí)別模塊還被配置為根據(jù)平均值計(jì)算模塊的計(jì)算結(jié)果,判斷與所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的特征距離的平均值是否為最小值,在與所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的特征距離的平均值為最小值的情況下,判定所述待識(shí)別行人的標(biāo)識(shí)與所述待識(shí)別行人相匹配。
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