[發(fā)明專利]一種基于智能型架空線路無人巡檢機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810383786.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108462111A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建國;胡波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽康能電氣有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于智能型架空線路無人巡檢機(jī)器人，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的底部安裝有第一螺旋槳，第一螺旋槳用于控制無人機(jī)主體的升降，無人機(jī)主體的頂部安裝有攝像設(shè)備，所述無人機(jī)主體的頂部兩側(cè)均安裝有升降裝置，升降裝置的頂部安裝有探測設(shè)備，位于兩個(gè)升降裝置之間的無人機(jī)主體的頂部對(duì)稱安裝有豎直設(shè)置的支撐桿，支撐桿的頂部一側(cè)安裝有行走輪，行走輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走。本發(fā)明當(dāng)遇到障礙物時(shí)，運(yùn)行螺旋槳，從而使無人機(jī)主體上升，從而跨越障礙物，跨過障礙物后，再將行走輪放在線路上，從而利用行走輪行走，節(jié)約電能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能型架空線路無人巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力系統(tǒng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,對(duì)輸電線路安全運(yùn)行和供電的可靠性要求不斷提高。架空輸電線路作為電力系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié),其安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)保證電網(wǎng)結(jié)構(gòu)有著重要作用！目前我國高壓線路的巡檢，維護(hù)基本上采用人工巡視，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用高且危險(xiǎn)性大，急需取代人力巡檢的方法和設(shè)備。在輸電線路的巡檢中用機(jī)器人，不僅可以減輕巡線作業(yè)的強(qiáng)度，降低費(fèi)用，也可以提高巡線作業(yè)的質(zhì)量和技術(shù)管理水平，更保證了工作人員的安全。

上述問題研發(fā)了整套架空輸電線路機(jī)器人全自主巡檢技術(shù)，包括機(jī)器人自主越障、自主定位、自主故障診斷與復(fù)位、自主巡檢等關(guān)鍵技術(shù)，其中機(jī)器人自主越障技術(shù)解決了機(jī)器人局部運(yùn)行控制問題，機(jī)器人自主定位技術(shù)為定點(diǎn)巡檢奠定基礎(chǔ)。機(jī)器人本體與基站通信技術(shù)使機(jī)器人在超視距范圍巡檢作業(yè)時(shí)具備信息傳遞能力，自主故障診斷與復(fù)位技術(shù)使機(jī)器人巡檢過程中能夠處理自身故障并進(jìn)行修復(fù)，提高了巡檢可靠性。

輸電線路人工巡檢效率較低、工作強(qiáng)度大、巡檢成本高、不能滿足現(xiàn)代電網(wǎng)安全高效巡檢需求。目前，我國電網(wǎng)輸電線路機(jī)器人全自主巡檢技術(shù)尚不成熟，已有的線路機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)巡檢智能型架空線路機(jī)器人完全代替巡檢工，可靠巡檢、無線充會(huì)、實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、覆冰、數(shù)據(jù)、通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在故障以及進(jìn)行故障定位，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)分險(xiǎn)。

為此，本發(fā)明提出一種基于智能型架空線路無人巡檢機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種基于智能型架空線路無人巡檢機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于智能型架空線路無人巡檢機(jī)器人，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的底部安裝有第一螺旋槳，第一螺旋槳用于控制無人機(jī)主體的升降，所述無人機(jī)主體的兩側(cè)安裝有第二螺旋槳，兩個(gè)第二螺旋槳控制無人機(jī)主體的方向，所述無人機(jī)主體的四周均安裝有雷達(dá)探測器，無人機(jī)主體的一端安裝有無線收發(fā)器，無人機(jī)主體的頂部安裝有攝像設(shè)備，所述無人機(jī)主體的頂部兩側(cè)均安裝有升降裝置，升降裝置的頂部安裝有探測設(shè)備，位于兩個(gè)升降裝置之間的無人機(jī)主體的頂部對(duì)稱安裝有豎直設(shè)置的支撐桿，支撐桿的頂部一側(cè)安裝有行走輪，行走輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走。

優(yōu)選的，所述行走輪包括滾輪、兩個(gè)側(cè)板和防滑橡膠圈，其中，兩個(gè)側(cè)板固定在滾輪的兩側(cè)，滾輪的外壁周向套接有防滑橡膠圈，行走輪的側(cè)面固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支撐桿的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體通過無線收發(fā)器與控制器無線連接，工作人員在地面通過控制器控制無人機(jī)的行駛，當(dāng)?shù)竭_(dá)待檢線路的側(cè)面，將行走輪放在線路上，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便移動(dòng)，避免一直飛行，具有省電的作用。

優(yōu)選的，所述攝像設(shè)備可以對(duì)無人機(jī)主體周圍進(jìn)行度觀察，攝像設(shè)備將拍攝的數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)器發(fā)送給底面的控制器。

優(yōu)選的，所述升降裝置采用推桿電機(jī)。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體的內(nèi)部安裝有鋰電池，鋰電池提供電源。