[發明專利]一種基于智能型架空線路無人巡檢機器人

在審

• 申請號: 201810383786.8
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108462111A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王建國;胡波
• 申請（專利權）人: 安徽康能電氣有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能型架空線路無人巡檢機器人，包括無人機主體（1），其特征在于，所述無人機主體（1）的底部安裝有第一螺旋槳（2），第一螺旋槳（2）用于控制無人機主體（1）的升降，所述無人機主體（1）的兩側安裝有第二螺旋槳（3），兩個第二螺旋槳（3）控制無人機主體（1）的方向，所述無人機主體（1）的四周均安裝有雷達探測器（4），無人機主體（1）的一端安裝有無線收發器（5），無人機主體（1）的頂部安裝有攝像設備（6），所述無人機主體（1）的頂部兩側均安裝有升降裝置（7），升降裝置（7）的頂部安裝有探測設備（12），位于兩個升降裝置（7）之間的無人機主體（1）的頂部對稱安裝有豎直設置的支撐桿（8），支撐桿（8）的頂部一側安裝有行走輪（10），行走輪（10）通過驅動電機（9）驅動行走。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能型架空線路無人巡檢機器人，其特征在于，所述行走輪（10）包括滾輪（102）、兩個側板（101）和防滑橡膠圈（103），其中，兩個側板（101）固定在滾輪（102）的兩側，滾輪（102）的外壁周向套接有防滑橡膠圈（103），行走輪（10）的側面固定有轉動軸（11），驅動電機（9）固定在支撐桿（8）的側面，驅動電機（9）的輸出軸與轉動軸（11）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能型架空線路無人巡檢機器人，其特征在于，所述無人機主體（1）通過無線收發器（5）與控制器無線連接，工作人員在地面通過控制器控制無人機的行駛，當到達待檢線路的側面，將行走輪（10）放在線路上，利用驅動電機（9）驅動行走輪（10）轉動，從而方便移動，避免一直飛行，具有省電的作用。

4.根據權利要求1所述的一種基于智能型架空線路無人巡檢機器人，其特征在于，所述攝像設備（6）可以對無人機主體（1）周圍進行360度觀察，攝像設備（6）將拍攝的數據通過無線收發器（5）發送給底面的控制器。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能型架空線路無人巡檢機器人，其特征在于，所述升降裝置（7）采用推桿電機。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能型架空線路無人巡檢機器人，其特征在于，所述無人機主體（1）的內部安裝有鋰電池，鋰電池提供電源。