[發明專利]鋰電池極片裁片機

在審

• 申請號: 201810383452.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108598370A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李慧
• 申請（專利權）人: 李慧
• 主分類號: H01M4/139
• 分類號: H01M4/139
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及新能源電池的生產領域。鋰電池極片裁片機，包括機架組件及其上的上料裝置、上料搬運機械手裝置、裁片裝置、同步進給裝置、皮帶接駁裝置、下料搬運機械手裝置和收料裝置。該鋰電池極片裁片機的優點是可以全自動切片，精確控制極片裁切的尺寸，可以在不停機的情況下連續裁切，裁片效率和裁片成品率高。

技術領域

本發明涉及新能源電池的生產領域，尤其是鋰電池極片的裁片設備。

背景技術

在鋰電池的生產過程中，需要將制備好的電極片進行裁片處理。現有的鋰電池極片的裁片設備，電極片的送料都是使用等速轉動的主動輥和從動輥帶動電極片進料，然后通過切刀切斷。現有鋰電池極片的裁片設備存在的不足是：1. 長時間使用后，主動輥和從動輥之間的位置發生變化，影響進料的準確度；2. 更換電極片上料時，需要停機等待，影響價格效率；3.電極片切斷前后缺乏定位和整理，當進料的電極片出現褶皺和位移，影響切斷的成品率； 4. 裁片設備的上料、切斷和出料沒有完全自動化，一部分操作需要手動完成，加工效率不高。

發明內容

為了解決上述現有鋰電池極片的裁片存在的不足，本發明的目的是提供一種全自動操作，裁片效率和裁片成品率高的鋰電池極片裁片機。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：鋰電池極片裁片機，包括機架組件及其上的上料裝置、上料搬運機械手裝置、裁片裝置、同步進給裝置、皮帶接駁裝置、下料搬運機械手裝置和收料裝置；

機架組件包括機架箱體、工作面板和觸摸屏控制器，機架箱體底部設置有地腳螺釘和萬向輪，工作面板固定設置在機架箱體上，觸摸屏控制器固定設置在工作面板上；

上料裝置包括第一氣缸、第一氣缸連接件、感應器、第一滑軌、第一滑座、操作工位支架、兩組縱移料臺部件和兩組料倉側架；第一氣缸和第一滑軌安裝在機架組件上，第一氣缸伸縮端通過第一氣缸連接件連接一組縱移料臺部件，兩組縱移料臺部件之間通過連接塊固定連接，兩組縱移料臺部件均通過第一滑座連接在第一滑軌上，第一氣缸帶動兩組縱移料臺部件在第一滑軌上左右直線移動；感應器用于控制縱移料臺部件左右的移動距離，感應器安裝在機架組件上；每組縱移料臺部件頂部上均固定一組料倉側架；操作工位支架固定設置在機架組件上，操作工位支架位于一組料倉側架的上方；

縱移料臺部件包括縱移位置控制架、第一電機固定板、固定導板、多個第一電機和多個縱移導軌架；固定導板固定設置在工作面板上，多個第一電機橫向排列安裝在第一電機固定板上，多個縱移導軌架橫向排列安裝在固定導板中，固定導板和第一電機固定板上下平行設置；第一電機和縱移導軌架數量匹配，第一電機通過電機推桿連接縱移導軌架底部，縱移導軌架頂部用于放置待加工的極片，每個第一電機帶動一個縱移導軌架上下升降移動；第一電機固定板安裝在縱移位置控制架頂部，縱移位置控制架底部通過圓柱桿固定在機架上；縱移位置控制架上設有控制縱移導軌架移動距離的第一限位傳感器；

料倉側架上設有多個上料通道，上料通道的數量和位置均與縱移導軌架匹配，第一電機帶動縱移導軌架在相應的上料通道內上下移動；

上料搬運機械手裝置包括主安裝架和多個搬運機械手，多個搬運機械手橫向平行安裝在主安裝架上；搬運機械手的數量和位置與上料通道的數量和位置匹配；搬運機械手包括第二氣缸、升降吸盤系統、第二滑軌、第二滑座和第二限位傳感器，第二氣缸固定端固定設置主安裝架上，第二氣缸伸縮端連接升降吸盤系統，第二滑軌安裝在主安裝架上，第二滑座固定安裝在升降吸盤系統上，第二滑軌和第二滑座形成移動副配合連接，第二氣缸帶動升降吸盤系統在第二滑軌上直線移動；第二限位傳感器安裝在主安裝架上，第二限位傳感器用于控制升降吸盤系統在第二滑軌上移動的距離；

升降吸盤系統包括連接推桿、第三氣缸、吸盤架和吸盤，連接推桿一端連接第二氣缸的伸縮端，第三氣缸豎直安裝在連接推桿上，第三氣缸向下的伸縮端連接吸盤架，吸盤頂部固定設置在吸盤架上，吸盤底部對應縱移導軌架頂部的待加工的極片；