[發明專利]鋰電池極片裁片機

在審

• 申請號: 201810383452.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108598370A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李慧
• 申請（專利權）人: 李慧
• 主分類號: H01M4/139
• 分類號: H01M4/139
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鋰電池極片裁片機，其特征在于包括機架組件（1）及其上的上料裝置（2）、上料搬運機械手裝置（3）、裁片裝置（4）、同步進給裝置（5）、皮帶接駁裝置（6）、下料搬運機械手裝置（7）和收料裝置（8）；

機架組件（1）包括機架箱體（11）、工作面板（12）和觸摸屏控制器（13），機架箱體（11）底部設置有地腳螺釘（14）和萬向輪（15），工作面板（12）固定設置在機架箱體（11）上，觸摸屏控制器（13）固定設置在工作面板（12）上；

上料裝置（2）包括第一氣缸（21）、第一氣缸連接件（22）、感應器（24）、第一滑軌（25）、第一滑座（26）、操作工位支架（28）、兩組縱移料臺部件（23）和兩組料倉側架（27）；第一氣缸（21）和第一滑軌（25）安裝在機架組件（1）上，第一氣缸（21）伸縮端通過第一氣缸連接件（22）連接一組縱移料臺部件（23），兩組縱移料臺部件（23）之間通過連接塊（20）固定連接，兩組縱移料臺部件（23）均通過第一滑座（26）連接在第一滑軌（25）上，第一氣缸（21）帶動兩組縱移料臺部件（23）在第一滑軌（25）上左右直線移動；感應器（24）用于控制縱移料臺部件（23）左右的移動距離，感應器（24）安裝在機架組件（1）上；每組縱移料臺部件（23）頂部上均固定一組料倉側架（27）；操作工位支架（28）固定設置在機架組件（1）上，操作工位支架（28）位于一組料倉側架（27）的上方；

縱移料臺部件（23）包括縱移位置控制架（231）、第一電機固定板（237）、固定導板（233）、多個第一電機（234）和多個縱移導軌架（232）；固定導板（233）固定設置在工作面板（12）上，多個第一電機（234）橫向排列安裝在第一電機固定板（237）上，多個縱移導軌架（232）橫向排列安裝在固定導板（233）中，固定導板（233）和第一電機固定板（237）上下平行設置；第一電機（234）和縱移導軌架（232）數量匹配，第一電機（234）通過電機推桿（235）連接縱移導軌架（232）底部，縱移導軌架（232）頂部用于放置待加工的極片a，每個第一電機（234）帶動一個縱移導軌架（232）上下升降移動；第一電機固定板（237）安裝在縱移位置控制架（231）頂部，縱移位置控制架（231）底部通過圓柱桿（238）固定在機架上；縱移位置控制架（231）上設有控制縱移導軌架（232）移動距離的第一限位傳感器（236）；

料倉側架（27）上設有多個上料通道（271），上料通道的數量和位置均與縱移導軌架（232）匹配，第一電機（234）帶動縱移導軌架（232）在相應的上料通道內上下移動；

上料搬運機械手裝置（3）包括主安裝架（31）和多個搬運機械手，多個搬運機械手橫向平行安裝在主安裝架（31）上；搬運機械手的數量和位置與上料通道（271）的數量和位置匹配；搬運機械手包括第二氣缸（32）、升降吸盤系統（33）、第二滑軌（34）、第二滑座（35）和第二限位傳感器（37），第二氣缸（32）固定端固定設置主安裝架（31）上，第二氣缸（32）伸縮端連接升降吸盤系統（33），第二滑軌（34）安裝在主安裝架（31）上，第二滑座（35）固定安裝在升降吸盤系統（33）上，第二滑軌（34）和第二滑座（35）形成移動副配合連接，第二氣缸（32）帶動升降吸盤系統（33）在第二滑軌（34）上直線移動；第二限位傳感器（37）安裝在主安裝架（31）上，第二限位傳感器（37）用于控制升降吸盤系統（33）在第二滑軌（34）上移動的距離；

升降吸盤系統（33）包括連接推桿（331）、第三氣缸（332）、吸盤架（333）和吸盤（334），連接推桿（331）一端連接第二氣缸（32）的伸縮端，第三氣缸（332）豎直安裝在連接推桿（331）上，第三氣缸（332）向下的伸縮端連接吸盤架（333），吸盤（334）頂部固定設置在吸盤架（333）上，吸盤（334）底部對應縱移導軌架（232）頂部的待加工的極片a；

裁片裝置（4）包括第四氣缸（401）、第四氣缸安裝架（402）、移動刀架（403）、上刀片（404）、極片放置板（405）、前歸整條（406）、后歸整塊（407）、第三滑座（408）、第三滑軌（409）、第五氣缸（410）、粉塵斗（411）、下刀片（412）和固定刀架（413）；第四氣缸（401）固定端固定設置在第四氣缸安裝架（402）上，第四氣缸（401）伸縮端與移動刀架（403）相連接，移動刀架（403）通過移動副配合安裝在第四氣缸安裝架（402）上，第四氣缸（401）帶動移動刀架（403）上下移動；極片放置板（405）固定設置在固定刀架（413）上，極片放置板（405）上設有多條滑軌（4052），相鄰滑軌之間是放置極片a的滑槽（4051）；滑槽數量與縱移導軌架（232）的數量匹配；待加工的極片a處于滑槽內；前歸整條（406）和后歸整塊（407）固定連接，前歸整條（406）和后歸整塊（407）接觸滑槽內待加工的極片a；第三滑座（408）與第三滑軌（409）形成移動副配合連接，第三滑軌（409）固定設置在固定刀架（413）上，第五氣缸（410）安裝在固定刀架（413）上，第五氣缸（410）帶動前歸整條（406）和后歸整塊（407）沿第三滑軌（409）直線移動，前歸整條（406）和后歸整塊（407）在移動過程中推動極片放置板（405）滑槽內待加工的極片a；下刀片（412）固定設置在固定刀架（413）上，上刀片（404）和下刀片（412）對應設置，極片放置板（405）前端與吸盤（334）位置對應，極片放置板（405）后端位置對應上刀片（404）和下刀片（412）；粉塵斗（411）處于下刀片（412）的下方；

同步進給裝置（5）包括撥桿（51）、移動線組（52）、同步帶機構底板（53）、紅外感應器（54）、安裝底架（55）、步進電機（56）、帶傳動部件（57）、皮帶溜板夾塊（58）和同步輪安裝座（59）；撥桿（51）通過移動線組（52）安裝在同步帶機構底板（53）上，撥桿沿移動線組（52）直線移動，撥桿（51）底部設有多個內凹滑槽，內凹滑槽卡在極片放置板（405）的滑軌（4052）上，撥桿（51）底面帶動滑槽（4051）內待加工的極片a移動； 撥桿（51）上設有感應片；同步帶機構底板（53）固定設置在安裝底架（55）上，安裝底架（55）固定設置在機架組件（1）上；紅外感應器（54）安裝在同步帶機構底板（53）上，紅外感應器（54）與撥桿（51）上的感應片對應；帶傳動部件（57）通過同步輪安裝座（59）固定設置在同步帶機構底板（53）上，移動線組（52）通過皮帶溜板夾塊（58）連接帶傳動部件（57），步進電機（56）控制帶傳動部件（57）動作，即步進電機（56）通過帶傳動部件（57）和移動線組（52）帶動撥桿（51）直線移動；

皮帶接駁裝置（6）包括第六氣缸固定座（61）、第六氣缸（62）、阻擋條（63）、阻擋片（64）、輸送帶組件（65）、主動滾筒（66）、第二電機（67）和輸送帶懸置架（68）；第六氣缸固定座（61）設置在輸送帶組件（65）上，第六氣缸（62）安裝在第六氣缸固定座（61）上，第六氣缸（62）伸縮端連接阻擋片（64），阻擋條（63）固定設置在阻擋片（64）上，阻擋條（63）位于輸送帶組件（65）后端的上方，輸送帶組件（65）前端對應上刀片（404）和下刀片（412）的位置；輸送帶組件（65）固定設置在輸送帶懸置架（68）上， 第二電機（67）通過主動滾筒（66）連接輸送帶組件（65），第二電機（67）控制輸送帶組件（65）動作；

下料搬運機械手裝置（7）包括下料搬運座（71）、第三電機（72）、橫移線性組件（73）、第七氣缸固定座（74）、第七氣缸（75）和下料吸盤組（76）；下料搬運座（71）底端固定設置在機架組件（1）上，橫移線性組件（73）固定設置在下料搬運座（71）上，第三電機（72）通過橫移線性組件（73）帶動第七氣缸固定座（74）水平直線移動；第七氣缸（75）固定設置在第七氣缸固定座（74）上，第七氣缸（75）伸縮端連接下料吸盤組（76），下料吸盤組（76）吸取輸送帶組件（65）后端部上加工完成的極片b；

收料裝置（8）包括第四滑軌（81）、第四滑座（82）、第八氣缸（84）、出料操作工位支架（85）、第三限位傳感器（86）和升降收料臺（83）；

第四滑軌（81）和第三限位傳感器（86）安裝在機架組件（1）上，第四滑座（82）配合安裝在第四滑軌（81）上；升降收料臺（83）是兩個，兩個升降收料臺（83）固定連接，升降收料臺（83）安裝在第四滑座（82）上，第八氣缸（84）伸縮端連接一個升降收料臺（83），第八氣缸（84）控制兩個升降收料臺（83）在第四滑軌（81）上直線移動，且移動的距離由第三限位傳感器（86）控制；出料操作工位支架（85）設置在機架組件（1）上，出料操作工位支架（85）處于一個升降收料臺（83）的正上方；

升降收料臺（83）包括收料斗（831）、升降架（832）、收料底座（833）、第四電機（834）和縱推桿（835）；收料斗（831）底部固定在收料底座（833）上；升降架（832）安裝在收料底座（833）上，第四電機（834）固定設置在收料底座（833）上，第四電機（834）通過縱推桿（835）連接升降架（832），第四電機（834）控制升降架（832）及其上的收料斗（831）上下移動；

升降架（832）包括升降底板（8321）、升降柱（8322）和承接板（8323），升降柱（8322）上下兩端分別連接在承接板（8323）和升降底板（8321）上，升降柱（8322）通過軸承安裝在收料底座（833）中，承接板（8323）處于升降底板（8321）上方；第四電機（834）通過縱推桿（835）連接升降底板（8321）；收料斗（831）包括側邊豎板和多塊中部豎板，側邊豎板和多塊中部豎板底部連接在收料底座（833）上，承接板（8323）套設在中部豎板上，承接板（8323）沿中部豎板上下移動。