[發明專利]一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置

在審

• 申請號: 201810383244.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108529179A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，包括兩組支撐柱(1)，其特征在于，所述支撐柱(1)之間設置有兩組翻轉板(2)，其中一組所述支撐柱(1)的一側安裝有翻轉電機(3)，所述翻轉電機(3)的輸出軸與其中一組翻轉板(2)固定連接，另一組所述翻轉板(2)的一側中部固定有轉動軸(4)，所述轉動軸(4)的一端與另一組支撐柱(1)轉動連接，所述翻轉板(2)之間對稱設置有兩組調節機構，所述調節機構均包括有活動板(6)、氣缸(7)和四組導向桿(5)，所述導向桿(5)均與活動板(6)滑動連接，所述氣缸(7)與其中一組翻轉板(2)固定連接，所述氣缸(7)的活塞桿與活動板(6)固定連接，兩組所述活動板(6)相遠離的一側均固定有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一側安裝有伺服電機(10)，所述伺服電機(10)的輸出軸延伸至第一支架(8)的內部并固定有螺紋桿(11)，所述螺紋桿(11)上螺紋連接有移動板(12)，兩組所述移動板(12)相遠離的一側均設置有升降機構，所述升降機構均包括有第二支架(13)和固定板(17)，所述第二支架(13)位于移動板(12)和固定板(17)之間，所述第二支架(13)與移動板(12)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述第一支架(8)的兩側內壁之間固定有兩組限位桿(9)，所述限位桿(9)均與移動板(12)滑動連接，所述限位桿(9)分別位于螺紋桿(11)的兩側，所述螺紋桿(11)的一端與第一支架(8)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述第二支架(13)的兩側內壁之間固定有兩組固定桿(14)，所述固定桿(14)上滑動連接有兩組滑塊(15)，所述滑塊(15)的兩側均鉸接有轉動桿(16)。

4.根據權利要求1所述的一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述固定板(17)遠離第二支架(13)的一側固定有安裝板(24)，所述安裝板(24)的一側等距安裝有多組吸盤(25)。

5.根據權利要求3所述的一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述固定板(17)靠近第二支架(13)的一側固定有兩組擋板(18)，所述擋板(18)之間固定有兩組連接桿(19)，所述連接桿(19)上滑動連接有兩組調節塊(20)，所述轉動桿(16)的一端均與調節塊(20)鉸接。

6.根據權利要求3所述的一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，兩組所述轉動桿(16)交叉設置，且所述轉動桿(16)的中部轉動連接。

7.根據權利要求5所述的一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，其特征在于，所述固定板(17)靠近第二支架(13)的一側中部安裝有傳動電機(21)，所述擋板(18)分別位于傳動電機(21)的兩側，所述傳動電機(21)的輸出軸固定有轉盤(22)，所述轉盤(22)遠離傳動電機(21)的一側邊緣處對稱鉸接有兩組調節桿(23)，所述調節桿(23)的一端與調節塊(20)鉸接。