[發明專利]一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置

在審

• 申請號: 201810383244.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108529179A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 秦天云
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，包括兩組支撐柱，所述支撐柱之間設置有兩組翻轉板，其中一組支撐柱的一側安裝有翻轉電機，所述翻轉電機的輸出軸與其中一組翻轉板固定連接，另一組翻轉板的一側中部固定有轉動軸，所述轉動軸的一端與另一組支撐柱轉動連接，所述翻轉板之間對稱設置有兩組調節機構，所述調節機構均包括有活動板、氣缸和四組導向桿，所述導向桿均與活動板滑動連接，所述氣缸與其中一組翻轉板固定連接，氣缸的活塞桿與活動板固定連接。本發明設計巧妙，結構合理，操作簡單，方便全方位調節工件的工位，靈活性強，能夠擴大裝置的使用范圍，同時能夠雙工位同時工作，有利于提高生產效率，實用性強，適宜推廣。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置。

背景技術

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現。通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。眾所周知，在很多生產過程中，需要用到翻轉裝置，目前市場上的翻轉裝置是由上下托輥及皮帶組成的單工位翻轉裝置，其主要缺陷是僅有一個翻轉工位，翻轉效率低，生產效率不高，因此需要我們設計出一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，來解決這些問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種桁架機械手式雙工位翻轉裝置，包括兩組支撐柱，所述支撐柱之間設置有兩組翻轉板，其中一組所述支撐柱的一側安裝有翻轉電機，所述翻轉電機的輸出軸與其中一組翻轉板固定連接，另一組所述翻轉板的一側中部固定有轉動軸，所述轉動軸的一端與另一組支撐柱轉動連接，所述翻轉板之間對稱設置有兩組調節機構，所述調節機構均包括有活動板、氣缸和四組導向桿，所述導向桿均與活動板滑動連接，所述氣缸與其中一組翻轉板固定連接，所述氣缸的活塞桿與活動板固定連接，兩組所述活動板相遠離的一側均固定有第一支架，所述第一支架的一側安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸延伸至第一支架的內部并固定有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有移動板，兩組所述移動板相遠離的一側均設置有升降機構，所述升降機構均包括有第二支架和固定板，所述第二支架位于移動板和固定板之間，所述第二支架與移動板固定連接。

優選的，所述第一支架的兩側內壁之間固定有兩組限位桿，所述限位桿均與移動板滑動連接，所述限位桿分別位于螺紋桿的兩側，所述螺紋桿的一端與第一支架轉動連接。

優選的，所述第二支架的兩側內壁之間固定有兩組固定桿，所述固定桿上滑動連接有兩組滑塊，所述滑塊的兩側均鉸接有轉動桿。

優選的，所述固定板遠離第二支架的一側固定有安裝板，所述安裝板的一側等距安裝有多組吸盤。

優選的，所述固定板靠近第二支架的一側固定有兩組擋板，所述擋板之間固定有兩組連接桿，所述連接桿上滑動連接有兩組調節塊，所述轉動桿的一端均與調節塊鉸接。

優選的，兩組所述轉動桿交叉設置，且所述轉動桿的中部轉動連接。

優選的，所述固定板靠近第二支架的一側中部安裝有傳動電機，所述擋板分別位于傳動電機的兩側，所述傳動電機的輸出軸固定有轉盤，所述轉盤遠離傳動電機的一側邊緣處對稱鉸接有兩組調節桿，所述調節桿的一端與調節塊鉸接。

本發明的有益效果是：

1、通過氣缸控制活動板平穩左右移動，通過伺服電機控制移動板平穩前后移動，通過傳動電機控制固定板平穩升降，最終實現全方位調節工件工位的目的，能夠擴大裝置的使用范圍；

2、通過翻轉電機控制翻轉板旋轉，使得兩組工位能夠同時工作，能夠提高生產效率。