[發(fā)明專利]一種無(wú)級(jí)限位控制的電動(dòng)卷簾門及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810382521.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN108508771A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔡艷
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明為一種無(wú)級(jí)限位控制的電動(dòng)卷簾門及其控制方法，屬于電動(dòng)卷簾門門技術(shù)領(lǐng)域。包括電動(dòng)卷簾門、檢測(cè)裝置、控制芯片、遙控裝置，通過攝像頭的卷簾門開合數(shù)據(jù)進(jìn)行采集計(jì)算，可以對(duì)電動(dòng)卷簾進(jìn)行任意點(diǎn)限位，滿足使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為一種無(wú)級(jí)限位控制的電動(dòng)卷簾門及其控制方法，屬于電動(dòng)卷簾門門技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)卷簾門在控制打開時(shí)是通過幾個(gè)固定的限位點(diǎn)，使卷簾門打開到固定的幾個(gè)高度，不能任意打開門的高度，在使用時(shí)候會(huì)很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)級(jí)限位控制的電動(dòng)卷簾門及其控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)級(jí)限位控制的電動(dòng)卷簾門，包括電動(dòng)卷簾門、檢測(cè)裝置、控制芯片、遙控裝置：

所述電動(dòng)卷簾門包括管狀電機(jī)、卷簾門和管狀電機(jī)控制器，所述管狀電機(jī)控制器與管狀電機(jī)電性連接，所述管狀電機(jī)的扭矩輸出端與所述卷簾門連接；

所述檢測(cè)裝置包括攝像頭、圖像采集卡和參照目標(biāo)，所述參照目標(biāo)固定設(shè)在電動(dòng)卷簾門下部中間，所述攝像頭設(shè)在所述電動(dòng)卷簾門上部固定位置，所述攝像頭與所述參照目標(biāo)不在一個(gè)垂直面上，所述圖像采集卡將攝像頭捕捉的參照目標(biāo)圖片發(fā)送給控制芯片；

所述控制芯片根據(jù)采集的參照目標(biāo)圖片計(jì)算出參照目標(biāo)的高度，以此得到電動(dòng)卷簾門打開的高度，所述控制芯片還接受用戶輸入的高度指令，如果與計(jì)算出的高度不一致，則發(fā)送指令給所述管狀電機(jī)控制器控制管狀電機(jī)旋轉(zhuǎn)直到輸入高度與所述計(jì)算高度一致。

所述遙控裝置包括輸入指令的輸入模塊與輸入模塊耦合的無(wú)限發(fā)射模塊。

優(yōu)選的，所述攝像頭為廣角線陣攝像頭或廣角面陣攝像頭。

優(yōu)選的，所述攝像頭與垂直面傾斜30-45度角。使得參照目標(biāo)運(yùn)行軌跡在攝像頭拍攝范圍內(nèi)，減少攝像頭的使用個(gè)數(shù)。

優(yōu)選的，所述攝像頭固定安裝在卷簾盒上。

優(yōu)選的，所述參照目標(biāo)為L(zhǎng)ED燈源,所述LED燈源上設(shè)有遙控單元，所述遙控單元與所述控制芯片信號(hào)連接?？刂菩酒诮邮艿竭b控裝置的指令時(shí)，LED燈源將會(huì)自動(dòng)打開，操作結(jié)束后，LED燈源會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，減少LED燈源的電能消耗。

優(yōu)選的，所述遙控裝置上還設(shè)有攝像視頻顯示模塊。通過視頻也直觀的觀察到卷簾的運(yùn)行情況，更方便人員操作。

電動(dòng)卷簾門的無(wú)級(jí)限位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將參照目標(biāo)固定設(shè)在電動(dòng)卷簾門下部中間，攝像頭設(shè)在電動(dòng)卷簾門上部的固定位置，攝像頭與參照目標(biāo)不在一個(gè)垂直面上，攝像頭拍攝角度為30-45度；

步驟二：通過遙控裝置設(shè)置攝像頭參數(shù)和控制芯片控制的電動(dòng)卷簾門打開高度的最大闕值Smin和最小闕值Smax以及需要打開的高度S；

步驟三：通過攝像頭捕捉的參照目標(biāo)在運(yùn)行時(shí)高度的圖片，然后攝像機(jī)將圖片傳送到控制芯片，通過參考目標(biāo)在圖片上的位置坐標(biāo)計(jì)算電動(dòng)卷簾門打開的高度P；

步驟四：當(dāng)P≠S時(shí)，管狀電機(jī)控制器控制管狀電機(jī)工作，使得電動(dòng)卷簾門打開的高度 P＝S。

本發(fā)明的有益效果是：通過攝像頭通過透視原理拍攝的照片，參照目標(biāo)在照片中的位置的變化數(shù)據(jù)進(jìn)行采集計(jì)算，以此計(jì)算出卷簾開合的高度，再通過控制芯片控制管狀電機(jī)的開關(guān)，以此對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)卷簾進(jìn)行任意點(diǎn)限位，滿足使用需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的攝像頭拍攝的參照目標(biāo)的軌跡圖；