[發(fā)明專利]一種無級限位控制的電動卷簾門及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810382521.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN108508771A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 蔡艷
• 申請（專利權）人: 蔡艷
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無級限位控制的電動卷簾門，其特征在于，包括電動卷簾門、檢測裝置、控制芯片、遙控裝置：

所述電動卷簾門包括管狀電機、卷簾門和管狀電機控制器，所述管狀電機控制器與管狀電機電性連接，所述管狀電機的扭矩輸出端與所述卷簾門連接；

所述檢測裝置包括至少一個攝像頭、圖像采集卡和參照目標，所述參照目標固定設在電動卷簾門下部中間，所述攝像頭設在所述電動卷簾門上部固定位置，拍攝角度傾斜朝下，所述攝像頭與所述參照目標不在一個垂直面上，所述圖像采集卡將攝像頭捕捉的參照目標圖片發(fā)送給控制芯片；

所述控制芯片根據(jù)采集的參照目標圖片計算出參照目標的高度，以此得到電動卷簾門打開的高度，所述控制芯片還接受用戶輸入的高度指令，如果與計算出的高度不一致，則發(fā)送指令給所述管狀電機控制器控制管狀電機旋轉直到輸入高度與所述計算高度一致；

所述遙控裝置包括輸入指令的輸入模塊與輸入模塊耦合的無限發(fā)射模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的無級限位控制的電動卷簾門，其特征在于，所述攝像頭為廣角線陣攝像頭或廣角面陣攝像頭。

3.根據(jù)權利要求1所述的無級限位控制的電動卷簾門，其特征在于，所述攝像頭與垂直面傾斜30-45度角。

4.根據(jù)權利要求1所述的無級限位控制的電動卷簾門，其特征在于，所述攝像頭固定安裝在卷簾盒上。

5.根據(jù)權利要求1所述的無級限位控制的電動卷簾門，其特征在于，所述參照目標為LED燈源,所述LED燈源上設有遙控單元，所述遙控單元與所述控制芯片信號連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的無級限位控制的電動卷簾門，其特征在于，所述遙控裝置上還設有攝像視頻顯示模塊。

7.一種如權利要求1所述的電動卷簾門的無級限位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將參照目標固定設在電動卷簾門下部中間，攝像頭設在電動卷簾門上部的固定位置，攝像頭與參照目標不在一個垂直面上，攝像頭拍攝角度為30-45度；

步驟二：通過遙控裝置設置攝像頭參數(shù)和控制芯片控制的電動卷簾門打開高度的最大闕值Smin和最小闕值Smax以及需要打開的高度S；

步驟三：通過攝像頭捕捉的參照目標在運行時高度的圖片，然后攝像機將圖片傳送到控制芯片，通過參考目標在圖片上的位置坐標計算電動卷簾門打開的高度P；

步驟四：當P≠S時，管狀電機控制器控制管狀電機工作，使得電動卷簾門打開的高度P＝S。