[發(fā)明專利]堆疊投影儀對準的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810382102.2 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN110418120A | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丹尼爾·湯姆森·厄克特;尼古拉斯·大衛(wèi)·揚科維奇;埃利澤·阿齊·本-拉維;瑞恩·托馬斯·莫里斯 | 申請（專利權(quán)）人： | 美國科視數(shù)字系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/31 | 分類號： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253 | 代理人： | 楊永梅 |
| 地址： | 美國加利福尼亞州塞浦路斯*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 投影圖像 公共目標 虛擬投影圖像 投影儀對準 投射 堆疊 轉(zhuǎn)換 傳感器圖像 投影儀通信 投影儀 變換應(yīng)用 堆疊圖像 公共區(qū)域 計算裝置 傳感器 圖像 移動 申請 | ||
1.一種系統(tǒng)，包括：
第一投影儀，所述第一投影儀用于投射第一投影圖像；
第二投影儀，所述第二投影儀用于投射堆疊在所述第一投影圖像上的第二投影圖像，所述第一投影圖像和所述第二投影圖像初始不對準；
至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于獲得所述第一投影圖像的第一圖像和所述第二投影圖像的第二圖像；
計算裝置，所述計算裝置與所述第一投影儀、所述第二投影儀以及所述至少一個傳感器通信，所述計算裝置用于：
在公共區(qū)域，分別從所述第一圖像和所述第二圖像中確定所述第一投影圖像和所述第二投影圖像的初始位置；
在所述公共區(qū)域，確定虛擬投影圖像；所述虛擬投影圖像位于所述公共區(qū)域中所述第一投影圖像和所述第二投影圖像的公共目標位置；
確定所述第一投影圖像和所述第二投影圖像的對應(yīng)變換，以根據(jù)所述虛擬投影圖像的所述公共目標位置分別一次或多次地移動和轉(zhuǎn)換所述第一投影圖像和所述第二投影圖像；
將所述對應(yīng)變換應(yīng)用于額外第一投影圖像和額外第二投影圖像，分別形成轉(zhuǎn)換后第一投影圖像和轉(zhuǎn)換后第二投影圖像；以及
控制所述第一投影儀和所述第二投影儀基于所述公共目標位置分別投射所述轉(zhuǎn)換后第一投影圖像和所述轉(zhuǎn)換后第二投影圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述對應(yīng)變換包括所述第一投影圖像和所述第二投影圖像的扭曲變化。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述扭曲變化包括將預(yù)定義扭曲應(yīng)用到位于所述公共目標位置的所述虛擬投影圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述公共目標位置位于所述第一投影圖像的所述初始位置和所述第二投影圖像的所述初始位置之間。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述公共目標位置為所述第一投影圖像的所述初始位置和所述第二投影圖像的所述初始位置的平均值。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，使用連續(xù)可調(diào)參數(shù)在所述公共目標位置中定位所述虛擬投影圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算裝置進一步用于：通過調(diào)節(jié)所述第一投影儀和所述第二投影儀的影像輸入，控制所述第一投影儀和所述第二投影儀基于所述公共目標位置分別投射所述轉(zhuǎn)換后第一投影圖像和所述轉(zhuǎn)換后第二投影圖像。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，
進一步包括一個或多個額外投影儀，所述一個或多個額外投影儀投射與所述第一投影圖像和所述第二投影圖像堆疊的一個或多個額外投影圖像，所述一個或多個額外投影圖像與一個或多個所述第一投影圖像和所述第二投影圖像初始不對準，所述至少一個傳感器進一步用于獲得所述一個或多個額外投影圖像的對應(yīng)圖像，所述計算裝置與所述一個或多個額外投影儀通信，所述計算裝置進一步用于：
確定將所述一個或多個額外投影圖像移動到所述公共目標位置的額外對應(yīng)變換；以及
利用所述額外對應(yīng)變換，控制每一個所述一個或多個額外投影儀基于所述公共目標位置分別投射轉(zhuǎn)換后投影圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述公共目標位置為所述第一投影圖像、所述第二投影圖像和所述一個或多個額外投影圖像的所述初始位置的中值。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個傳感器包括一個或多個相機，所述第一圖像和所述第二圖像包括對應(yīng)的相機圖像。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述公共區(qū)域包括相機區(qū)域。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個傳感器包括一個或多個嵌入表面或者毗鄰表面的光傳感器，所述表面為所述第一投影圖像和所述第二投影圖像被投射的表面，所述第一圖像和所述第二圖像包括對應(yīng)的傳感器圖像。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于美國科視數(shù)字系統(tǒng)有限公司，未經(jīng)美國科視數(shù)字系統(tǒng)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810382102.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 利用驗證過的打印機密鑰的安全打印
- 控制公共顯示設(shè)備顯示的方法、裝置及終端
- 顯示基板及其制造方法、修復(fù)方法、顯示裝置
- 公共交通信息的顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 公共文件的提取方法、裝置、終端和存儲介質(zhì)
- 一種射頻設(shè)備通信方法、系統(tǒng)、裝置及計算機存儲介質(zhì)
- 公共配置確定方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備
- 機器人的知識庫管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)
- APP構(gòu)建方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 基于公共平臺推送信息的方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備
