[發明專利]堆疊投影儀對準的系統和方法

在審

• 申請號: 201810382102.2
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110418120A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 丹尼爾·湯姆森·厄克特;尼古拉斯·大衛·揚科維奇;埃利澤·阿齊·本-拉維;瑞恩·托馬斯·莫里斯
• 申請（專利權）人: 美國科視數字系統有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請提供堆疊投影儀對準的系統和方法。計算裝置和至少兩個用于投射相互堆疊圖像的投影儀通信，以及至少一個傳感器用于獲取投影圖像的對應圖像。從傳感器圖像確定每個投影圖像在公共區域的初始位置，以及位于公共目標位置的虛擬投影圖像。確定將投影圖像移動和轉換到虛擬投影圖像的公共目標位置的對應變換。將對應變換應用于額外第一投影圖像產生對應的轉換后投影圖像。投影儀被控制為基于公共目標位置投射轉換后投影圖像。

優先權聲明

本申請要求于2017年04月28日提交的申請號為No.15/499,954的美國申請的優先權，其內容通過引用的方式被包含于此。

技術領域

本發明涉及投影儀領域，具體地，涉及堆疊投影儀對準的系統和方法。

背景技術

堆疊投影儀投射出來的圖像一般都需要被對準。例如，每個堆疊投影儀可以投射相同的圖像，圖像在一個表面對準，從而增強圖像在表面的亮度。在其他情況下，一個或多個堆疊投影儀可能投射不同的圖像，例如，一個圖像可能被其他堆疊投影儀投射的圖像環繞。然而，堆疊投影儀投射的圖像在對準方面即便存在微小的不同，觀眾也很容易察覺。雖然類似的對準可以通過人工操作，但是人工對準后由于環境的變化，仍會隨時間偏移，如此就需要周期性的進行人工維護。一些自動化方式也可以用來對準，但是此類自動化方式一般都比較復雜，需要大量的處理和/或設備開銷。

發明內容

總的來講，本申請涉及堆疊投影儀對準的系統和方法，所述堆疊投影儀包括一個或多個傳感器，例如相機，用于獲取每一個堆疊投影儀投射到例如屏幕和/或表面的非對準圖像。一個或多個傳感器中的圖像用于確定投影圖像在公共區域的初始位置，例如相機區域等。虛擬投影圖像位于公共區域中的公共目標位置，并且對應變換被確定用來將圖像從堆疊投影儀移動和/或轉換和/或扭曲到公共目標位置。這些變換被應用到圖像上以確保轉換后的圖像在目標位置，并且投影儀在相應控制下能夠將轉換后圖像對準投射在公共目標位置。

在本說明書中，元件可以被描述為“配置以”執行一個或多個功能或“配置用于”這些功能。一般來說，配置以執行或配置用于執行一種功能的元件能夠執行該功能，或者適用于執行該功能，或適應于執行該功能，或者可以用來執行該功能，或者以其他方式能夠執行該功能。

應當理解的是，就本發明的目的而言，“X、Y和Z中的至少一個”和“X、Y和Z中的一個或多個”的表述可以被解釋為僅X、僅Y、僅Z，或X、Y和Z中的兩個或多個的任意組合(例如，XYZ、XY、YZ、ZZ等)。類似的邏輯可以應用于任何情況下出現的兩個或多個的“至少一個...”和“一個或多個...”的表述。

進一步地，本說明書中，術語“對應模型”指的是一系列對應中的一個模型；對應模型可能包括一系列對應點和/或所說的對應函數，包括但不限于，例如，最優多項式曲線。

本發明實施例之一提供一種系統，包括：第一投影儀，所述第一投影儀用于投射第一投影圖像；第二投影儀，所述第二投影儀用于投射堆疊在所述第一投影圖像上的第二投影圖像，所述第一投影圖像和所述第二投影圖像初始不對準；至少一個傳感器，所述至少一個傳感器用于獲得所述第一投影圖像的第一圖像和所述第二投影圖像的第二圖像；計算裝置，所述計算裝置與所述第一投影儀、所述第二投影儀以及所述至少一個傳感器通信，所述計算裝置用于：在公共區域，分別從所述第一圖像和所述第二圖像中確定所述第一投影圖像和所述第二投影圖像的初始位置；在所述公共區域，確定虛擬投影圖像，所述虛擬投影圖像位于所述公共區域中所述第一投影圖像和所述第二投影圖像的公共目標位置；確定所述第一投影圖像和所述第二投影圖像的對應變換，以根據所述虛擬投影圖像的所述公共目標位置分別一次或多次地移動和轉換所述第一投影圖像和所述第二投影圖像；將所述對應變換應用于額外第一投影圖像和額外第二投影圖像，分別形成轉換后第一投影圖像和轉換后第二投影圖像；以及控制所述第一投影儀和所述第二投影儀基于所述公共目標位置分別投射所述轉換后第一投影圖像和所述轉換后第二投影圖像。