[發明專利]一種樹干搬運裝置

在審

• 申請號: 201810381769.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108483070A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 羅燕美
• 申請（專利權）人: 廣東知識城運營服務有限公司
• 主分類號: B65G67/12
• 分類號: B65G67/12
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本發明公開了一種樹干搬運裝置，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁設有能堆放樹干的存放倉，在所述存放倉上設有能將所選樹干推出的移動推出機構，在所述底架上設有能將推出的樹干搬運到車上的搬運機構，通過設有推出機構把上層的一根樹干推出，然后通過搬運機構把該樹干移動到車上，該搬運機構能跟能夠快速的自動裝夾樹干，并且能平穩的把樹干運到車上，大大提高了效率和穩定性。

技術領域

本發明涉及搬運領域，特別涉及一種樹干搬運裝置。

背景技術

現有的樹干搬運一般是使用起吊機，但是使用起吊機樹干被吊起來會擺動，而且每次起吊前都要把樹干固定在吊具上，效率比較低下且不穩定。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單，且使用方便的樹干搬運裝置。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種樹干搬運裝置，包括有底架，其特征在于：在所述底架旁設有能堆放樹干的存放倉，在所述存放倉上設有能將所選樹干推出的移動推出機構，在所述底架上設有能將推出的樹干搬運到車上的搬運機構。

如上所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述推出機構包括有對稱設置在存放倉兩側板上的第一導向槽，其中一第一導向槽上下兩端分別設有第一支撐板，在所述第一支撐板之間設有第一螺桿，在上端的第一支撐板上設有第一電機，在所述第一電機的電機軸與第一螺桿的一端連接，兩側所述第一導向槽之間活動設有第一移動塊，所述第一移動塊一端與第一螺桿螺紋連接，在所述第一移動塊另一端上設有卡塊，所述卡塊活動卡設在存放倉外壁上，在所述第一移動塊上間隔設有第二支撐板，在所述第二支撐板之間設有第二螺桿，其中一所述第二支撐板外側設有第二電機，所述第二電機的電機軸與第二螺桿的一端連接，在所述第二螺桿上方設有第二移動塊，所述第二移動塊與第二螺桿螺紋連接，在所述第二移動塊上設有導向塊，在所述第一移動塊上設有第二導向槽，所述導向塊活動設置在第二導向槽內，在所述第二移動塊上設有電動推桿。

如上所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述搬運機構包括有分別設置在底架兩側的第三支撐板，在所述第三支撐板之間設有第三螺桿，其中一所述第三支撐板外側設有第三電機，所述第三電機的電機軸與第三螺桿的一端連接，在所述底架上間隔設有第三導向槽，在所述第三導向槽內活動設有第三移動塊，在所述第三移動塊與第三螺桿螺紋連接，在所述第三移動塊上設有第四支撐板，在所述第四支撐板上間隔設有通孔，在所述通孔上設有轉軸，在所述轉軸一端上設有擺臂，在所述第四支撐板上設有第四電機，所述第四電機的電機軸與其中一轉軸的另一端連接，在所述擺臂上設有第二通孔，在所述第二通孔上設有第二轉軸，所述第二轉軸之間設有連桿，在所述擺臂上設有第二電動推桿，在所述第二電動推桿的推桿上設有凸塊，在所述凸塊上鉸接有轉塊，在所述轉塊上設有凸柱，在所述第二電動推桿外壁上設有第三電動推桿，在所述第三電動推桿的推桿上設有推塊，在所述推塊上設有長槽，所述凸柱活動設置在長槽內，在所述轉塊上設有第二導向塊，在所述轉塊兩側分別設有第四電動推桿，在所述第四電動推桿的推桿上設有第四移動塊，所述第四移動塊活動套設在第二導向塊上，在所述第四移動塊上穿插有滾柱，在所述第四移動塊上設有第五電機，所述第五電機的電機軸與滾柱一端連接。

如上所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述存放倉靠近底架一端設有缺口。

如上所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述轉塊上設有平行感應器，在所述存放倉旁設有控制器，所述控制器分別與第一電機、第二電機、電動推桿、第三電機、第四電機、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、第五電機和平行感應器電連接。

綜上所述，本發明相對于現有技術其有益效果是：

本發明通過設有推出機構把上層的一根樹干推出，然后通過搬運機構把該樹干移動到車上，該搬運機構能跟能夠快速的自動裝夾樹干，并且能平穩的把樹干運到車上，大大提高了效率和穩定性。

附圖說明