[發(fā)明專利]一種樹干搬運裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810381769.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108483070A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 羅燕美
• 申請（專利權）人: 廣東知識城運營服務有限公司
• 主分類號: B65G67/12
• 分類號: B65G67/12
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種樹干搬運裝置，包括有底架(1)，其特征在于：在所述底架(1)旁設有能堆放樹干的存放倉(10)，在所述存放倉(10)上設有能將所選樹干推出的推出機構(2)，在所述底架(1)上設有能將推出的樹干搬運到車上的搬運機構(3)。

2.根據(jù)權利要求1所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述推出機構(2)包括有對稱設置在存放倉(10)兩側板上的第一導向槽(20)，其中一第一導向槽(20)上下兩端分別設有第一支撐板(21)，在所述第一支撐板(21)之間設有第一螺桿(22)，在上端的第一支撐板(21)上設有第一電機(23)，在所述第一電機(23)的電機軸與第一螺桿(22)的一端連接，兩側所述第一導向槽(20)之間活動設有第一移動塊(24)，所述第一移動塊(24)一端與第一螺桿(22)螺紋連接，在所述第一移動塊(24)另一端上設有卡塊(25)，所述卡塊(25)活動卡設在存放倉(10)外壁上，在所述第一移動塊(24)上間隔設有第二支撐板(26)，在所述第二支撐板(26)之間設有第二螺桿(27)，其中一所述第二支撐板(26)外側設有第二電機(28)，所述第二電機(28)的電機軸與第二螺桿(27)的一端連接，在所述第二螺桿(27)上方設有第二移動塊(29)，所述第二移動塊(29)與第二螺桿(27)螺紋連接，在所述第二移動塊(29)上設有導向塊(201)，在所述第一移動塊(24)上設有第二導向槽(202)，所述導向塊(201)活動設置在第二導向槽(202)內(nèi)，在所述第二移動塊(29)上設有電動推桿(203)。

3.根據(jù)權利要求2所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述搬運機構(3)包括有分別設置在底架(1)兩側的第三支撐板(30)，在所述第三支撐板(30)之間設有第三螺桿(31)，其中一所述第三支撐板(30)外側設有第三電機(32)，所述第三電機(32)的電機軸與第三螺桿(31)的一端連接，在所述底架(1)上間隔設有第三導向槽(33)，在所述第三導向槽(33)內(nèi)活動設有第三移動塊(34)，在所述第三移動塊(34)與第三螺桿(31)螺紋連接，在所述第三移動塊(34)上設有第四支撐板(35)，在所述第四支撐板(35)上間隔設有通孔(36)，在所述通孔(36)上設有轉軸(37)，在所述轉軸(37)一端上設有擺臂(38)，在所述第四支撐板(35)上設有第四電機(39)，所述第四電機(39)的電機軸與其中一轉軸(37)的另一端連接，在所述擺臂(38)上設有第二通孔(301)，在所述第二通孔(301)上設有第二轉軸(302)，所述第二轉軸(302)之間設有連桿(303)，在所述擺臂(38)上設有第二電動推桿(304)，在所述第二電動推桿(304)的推桿上設有凸塊(305)，在所述凸塊(305)上鉸接有轉塊(306)，在所述轉塊(306)上設有凸柱(307)，在所述第二電動推桿(304)外壁上設有第三電動推桿(308)，在所述第三電動推桿(308)的推桿上設有推塊(309)，在所述推塊(309)上設有長槽(310)，所述凸柱(307)活動設置在長槽(310)內(nèi)，在所述轉塊(306)上設有第二導向塊(311)，在所述轉塊(306)兩側分別設有第四電動推桿(312)，在所述第四電動推桿(312)的推桿上設有第四移動塊(313)，所述第四移動塊(313)活動套設在第二導向塊(311)上，在所述第四移動塊(313)上穿插有滾柱(314)，在所述第四移動塊(313)上設有第五電機(315)，所述第五電機(315)的電機軸與滾柱(314)一端連接。

4.根據(jù)權利要求3所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述存放倉(10)靠近底架(1)一端設有缺口(42)。

5.根據(jù)權利要求4所述一種樹干搬運裝置，其特征在于所述轉塊(306)上設有平行感應器(40)，在所述存放倉(10)旁設有控制器(41)，所述控制器(41)分別與第一電機(23)、第二電機(28)、電動推桿(203)、第三電機(32)、第四電機(39)、第二電動推桿(304)、第三電動推桿(308)、第四電動推桿(312)、第五電機(315)和平行感應器(40)電連接。