[發(fā)明專利]一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810381323.8
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108401141A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張孝華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市電話工程有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/19
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本發(fā)明公開了一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點是包括無人機、本地監(jiān)測中心、后臺監(jiān)測中心和停放平臺；本地監(jiān)測中心包括本地控制器、本地通信單元和紅外檢測裝置，紅外檢測裝置設(shè)置在圍欄上以用于檢測欄桿有跟蹤目標經(jīng)過時以輸出相應(yīng)的紅外檢測信號；無人機包括機體、設(shè)置在機體內(nèi)的無人機控制器、無人機通信單元、以及用于提供電能的供電電源，機體的下方設(shè)置通過第一電動云臺安裝有至少一個攝像頭，無人機控制器上還連接有圖像運算單元和飛行控制單元；無人機控制器響應(yīng)于紅外檢測信號以通過第一電動云臺控制攝像頭朝向跟蹤目標，圖像運算單元基于攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)進行處理進而通過飛行控制單元控制無人機飛行并主動跟蹤目標。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小區(qū)報警系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代生活也隨之加快，人們的物質(zhì)生活和精神生活都得到了很大的提高，人們更希望在一種安全、舒適的環(huán)境下生活。城市人口的增加和密集，使人們的居住環(huán)境發(fā)生了很大變化，居民住宅向樓宇高層化，單元封閉化，住宅小區(qū)化發(fā)展。

其中，小區(qū)周界通常設(shè)置有圍欄，為了防止盜竊等不良事件的發(fā)生，各小區(qū)物業(yè)公司均會聘請保安對小區(qū)進行巡邏，但是夏天太陽下太熱，冬天夜間太冷，以及小區(qū)邊角地方都可能發(fā)生保安并未真正按時巡邏的現(xiàn)象，由此，偷盜人員極易從小區(qū)邊角的死角地方翻越圍欄并隱藏在小區(qū)中，提高小區(qū)內(nèi)的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，能在一定程度上降低小區(qū)的安全隱患。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，包括若干圍欄、以及設(shè)置在相鄰兩個圍欄之間的欄桿，還包括無人機、本地監(jiān)測中心、后臺監(jiān)測中心、以及設(shè)置在圍欄上供無人機停放的停放平臺；

本地監(jiān)測中心與后臺監(jiān)測中心相連以進行數(shù)據(jù)交互，本地監(jiān)測中心包括本地控制器、本地通信單元和紅外檢測裝置，紅外檢測裝置設(shè)置在圍欄上以用于檢測欄桿有跟蹤目標經(jīng)過時以輸出相應(yīng)的紅外檢測信號；

無人機包括機體、設(shè)置在機體內(nèi)的無人機控制器、以及用于提供電能的供電電源，無人機控制器上連接有無人機通信單元，所述無人機通信單元與本地通信單元進行數(shù)據(jù)交互，所述機體的下方通過第一電動云臺安裝有至少一個攝像頭，所述攝像頭用于拍攝視頻數(shù)據(jù)傳輸至本地監(jiān)測中心后傳輸至后臺監(jiān)測中心，所述第一電動云臺與所述無人機控制器相連，所述無人機控制器上還連接有圖像運算單元和飛行控制單元；

所述無人機控制器響應(yīng)于紅外檢測信號控制圖像運算單元啟動，所述圖像運算單元基于攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)形成圖像數(shù)據(jù)，無人機控制器基于圖像數(shù)據(jù)以通過第一電動云臺控制攝像頭朝向跟蹤目標，進而通過飛行控制單元控制無人機飛行并主動跟蹤目標。

通過上述技術(shù)方案，在平時狀態(tài)下，無人機上的攝像頭朝向欄桿一側(cè)以用于拍攝欄桿周圍的視頻數(shù)據(jù)并通過無人機通信單元傳輸至本地監(jiān)測中心，通過本地監(jiān)測中心傳輸至后臺監(jiān)測中心以供工作人員進行查看；

當紅外檢測裝置檢測到欄桿有人攀爬時，無人機控制器響應(yīng)于紅外檢測信號以控制第一電動云臺動作，第一電動云臺轉(zhuǎn)動以將攝像頭朝向跟蹤目標，跟隨跟蹤目標進行拍攝，同時，無人機控制器通過飛行控制單元控制無人機飛行姿態(tài)，此時，圖像運算單元基于攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)形成圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)中前一張圖像數(shù)據(jù)和后一張圖像數(shù)據(jù)進行比對分析，獲取跟蹤目標的運動參數(shù)和運動軌跡，以通過飛行控制單元控制無人機飛行并主動跟蹤目標前進拍攝，達到監(jiān)控翻越欄桿進入到小區(qū)內(nèi)人員的運動方向，以有效尋找跟蹤目標的運動軌跡，避免人員潛入小區(qū)后無法尋找，從而降低小區(qū)的安全隱患。

優(yōu)選的，所述本地控制器上還連接有警示信息發(fā)送單元，所述本地控制器響應(yīng)于紅外檢測信號以通過警示信息發(fā)送單元發(fā)送警示信息至后臺監(jiān)測中心。