[發(fā)明專利]一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810381323.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN108401141A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張孝華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市電話工程有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G08B13/19
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，包括若干圍欄(1)、以及設(shè)置在相鄰兩個(gè)圍欄(1)之間的欄桿(2)，其特征在于，還包括無人機(jī)(3)、本地監(jiān)測(cè)中心(4)、后臺(tái)監(jiān)測(cè)中心、以及設(shè)置在圍欄(1)上供無人機(jī)(3)停放的停放平臺(tái)(5)；

本地監(jiān)測(cè)中心(4)與后臺(tái)監(jiān)測(cè)中心相連以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，本地監(jiān)測(cè)中心(4)包括本地控制器、本地通信單元和紅外檢測(cè)裝置，紅外檢測(cè)裝置設(shè)置在圍欄(1)上以用于檢測(cè)欄桿(2)有跟蹤目標(biāo)經(jīng)過時(shí)以輸出相應(yīng)的紅外檢測(cè)信號(hào)；

無人機(jī)(3)包括機(jī)體(31)、設(shè)置在機(jī)體(31)內(nèi)的無人機(jī)控制器(33)、以及用于提供電能的供電電源(34)，無人機(jī)控制器(33)上連接有無人機(jī)通信單元，所述無人機(jī)通信單元與本地通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述機(jī)體(31)的下方通過第一電動(dòng)云臺(tái)(6)安裝有至少一個(gè)攝像頭(7)，所述攝像頭(7)用于拍攝視頻數(shù)據(jù)傳輸至本地監(jiān)測(cè)中心(4)后傳輸至后臺(tái)監(jiān)測(cè)中心，所述第一電動(dòng)云臺(tái)(6)與所述無人機(jī)控制器(33)相連，所述無人機(jī)控制器(33)上還連接有圖像運(yùn)算單元和飛行控制單元；

所述無人機(jī)控制器(33)響應(yīng)于紅外檢測(cè)信號(hào)控制圖像運(yùn)算單元啟動(dòng)，所述圖像運(yùn)算單元基于攝像頭(7)拍攝的視頻數(shù)據(jù)形成圖像數(shù)據(jù)，無人機(jī)控制器(33)基于圖像數(shù)據(jù)以通過第一電動(dòng)云臺(tái)(6)控制攝像頭(7)朝向跟蹤目標(biāo)，進(jìn)而通過飛行控制單元控制無人機(jī)(3)飛行并主動(dòng)跟蹤目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，其特征在于，所述本地控制器上還連接有警示信息發(fā)送單元，所述本地控制器響應(yīng)于紅外檢測(cè)信號(hào)以通過警示信息發(fā)送單元發(fā)送警示信息至后臺(tái)監(jiān)測(cè)中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，其特征在于，所述本地控制器上連接有本地定位單元，所述無人機(jī)控制器(33)上連接有無人機(jī)定位單元，所述本地定位單元用于輸出停放平臺(tái)(5)的位置信息，所述無人機(jī)定位單元用于輸出無人機(jī)(3)的位置信息；

當(dāng)無人機(jī)控制器(33)監(jiān)測(cè)到無人機(jī)(3)的位置信息超出停放平臺(tái)(5)位置信息的預(yù)設(shè)范圍后通過飛行控制單元控制無人機(jī)(3)飛回至停放平臺(tái)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，其特征在于，所述停放平臺(tái)(5)的中心設(shè)有容置槽(8)，所述容置槽(8)的槽壁上設(shè)置有環(huán)形鐵圈(9)，所述停放平臺(tái)(5)的表面具有向容置槽(8)聚攏的內(nèi)凹面(10)；

所述機(jī)體(31)內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)卷線器(12)，所述電動(dòng)卷線器(12)與無人機(jī)控制器(33)相連，所述機(jī)體(31)的底部設(shè)置有與容置槽(8)相適配的牽引塊(14)，所述牽引塊(14)的底部具有與內(nèi)凹面(10)配合的半球面(15)，所述牽引塊(14)與電動(dòng)卷線器(12)相連，所述牽引塊(14)的底部設(shè)置有電源連接座(16)，所述電源連接座(16)通過電線與機(jī)體(31)內(nèi)的供電電源(34)相連，所述牽引塊(14)的外壁上設(shè)置有用于檢測(cè)牽引塊(14)進(jìn)入到容置槽(8)中的觸發(fā)裝置(17)、以及用于吸附環(huán)形鐵圈(9)的環(huán)形電磁鐵(18)；

所述容置槽(8)的底部開設(shè)有通槽(19)，所述停放平臺(tái)(5)的下方設(shè)置有容納腔(20)，所述容納腔(20)中設(shè)置有與通槽(19)相對(duì)的電源連接頭(21)，所述電源連接頭(21)通過電線連接有電壓轉(zhuǎn)換電路，所述電壓轉(zhuǎn)換電路與本地控制器相連，所述容納腔(20)內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)使電源連接頭(21)上下移動(dòng)以穿過通槽(19)與電源連接座(16)對(duì)合的驅(qū)動(dòng)部(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，其特征在于，所述電源連接頭(21)和電源連接座(16)分別采用圓形電源連接頭(21)和圓形電源連接座(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小區(qū)周界防范系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置(17)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)觸發(fā)裝置(17)周向設(shè)置在牽引塊(14)的外壁上，所述觸發(fā)裝置(17)采用電容式接近開關(guān)。