[發(fā)明專利]一種水下管道內(nèi)部監(jiān)測機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810381294.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108443638A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王燕清
• 申請（專利權(quán)）人: 南通霧圖信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16M11/06;F16M11/18;F16M13/02;F16L101/30
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本發(fā)明公開了一種水下管道內(nèi)部監(jiān)測機器人，包括機器外殼，所述機器外殼的左側(cè)固定連接有固定軸，所述固定軸的左端固定連接有馬達箱，且馬達箱的內(nèi)部固定連接有馬達，所述馬達輸出軸的一端貫穿馬達箱并延伸至馬達箱的左側(cè)，所述馬達輸出軸的一端固定連接有第一錐齒輪，所述馬達箱的正面和背面均通過第一連接桿固定連接有固定柱，且馬達箱的頂部和底部均通過第二連接桿固定連接有轉(zhuǎn)動塊，本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該水下管道內(nèi)部監(jiān)測機器人，有效解決了監(jiān)測儀不能全方位的監(jiān)測到管道的每個部位，經(jīng)常會出現(xiàn)一些死角區(qū)域，當意外事故發(fā)生在死角區(qū)域時，不能及時的發(fā)現(xiàn)問題，進而引發(fā)一些安全事故的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水下管道內(nèi)部監(jiān)測機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。

但現(xiàn)有的底下管道監(jiān)測儀在工作時，往往會出現(xiàn)監(jiān)測不到位，不能全方位的監(jiān)測到管道的每個部位，經(jīng)常會出現(xiàn)一些死角區(qū)域，當意外事故發(fā)生在死角區(qū)域時，不能及時的發(fā)現(xiàn)問題，進而引發(fā)一些安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水下管道內(nèi)部監(jiān)測機器人，解決了監(jiān)測儀不能全方位的監(jiān)測到管道的每個部位，經(jīng)常會出現(xiàn)一些死角區(qū)域，不能及時的發(fā)現(xiàn)問題，進而容易引發(fā)一些安全事故的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種水下管道內(nèi)部監(jiān)測機器人，包括機器外殼，所述機器外殼的左側(cè)固定連接有固定軸，所述固定軸的左端固定連接有馬達箱，且馬達箱的內(nèi)部固定連接有馬達，所述馬達輸出軸的一端貫穿馬達箱并延伸至馬達箱的左側(cè)，所述馬達輸出軸的一端固定連接有第一錐齒輪，所述馬達箱的正面和背面均通過第一連接桿固定連接有固定柱，且馬達箱的頂部和底部均通過第二連接桿固定連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)表面固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的數(shù)量設(shè)置有兩個，兩個所述轉(zhuǎn)動軸靠近固定柱的一端均與固定柱的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接，且兩個所述轉(zhuǎn)動軸的外表面均固定連接有第二錐齒輪，兩個所述第二錐齒輪的一側(cè)均與第一錐齒輪的一側(cè)相嚙合。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸遠離固定柱的一端固定連接有弧形塊，所述弧形塊外表面的一側(cè)通過支撐桿固定連接有凸塊。

優(yōu)選的，所述固定軸的外表面且位于馬達箱的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套的頂部和底部均固定連接弧形板。

優(yōu)選的，所述弧形板外表面的中心開設(shè)有通槽，所述通槽的內(nèi)表面與凸塊的外表面滑動連接，所述弧形板的外表面固定連接有監(jiān)測儀。

優(yōu)選的，所述機器外殼內(nèi)腔的底部固定連接有處理器，所述機器外殼內(nèi)腔的頂部從左往右依次固定連接有無線信號收發(fā)器和電源，所述機器外殼的底部設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選的，所述處理器的輸出端分別與監(jiān)測儀和馬達的輸入端連接，所述處理器的輸出端與無線信號收發(fā)器的輸入端為雙向連接，所述無線信號收發(fā)器輸出端與遠程控制終端的輸入端為雙向連接，所述電源的輸出端與處理器的輸入端電性連接。

有益效果

本發(fā)明提供了一種水下管道內(nèi)部監(jiān)測機器人。具備以下有益效果：