[發明專利]一種水下管道內部監測機器人

在審

• 申請號: 201810381294.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108443638A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王燕清
• 申請（專利權）人: 南通霧圖信息技術有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16M11/06;F16M11/18;F16M13/02;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下管道內部監測機器人，包括機器外殼（1），其特征在于：所述機器外殼（1）的左側固定連接有固定軸（2），所述固定軸（2）的左端固定連接有馬達箱（3），且馬達箱（3）的內部固定連接有馬達（4），所述馬達（4）輸出軸的一端貫穿馬達箱（3）并延伸至馬達箱（3）的左側，所述馬達（4）輸出軸的一端固定連接有第一錐齒輪（5），所述馬達箱（3）的正面和背面均通過第一連接桿（6）固定連接有固定柱（7），且馬達箱（3）的頂部和底部均通過第二連接桿（8）固定連接有轉動塊（9），所述轉動塊（9）的內表面固定連接有轉動軸（10），所述轉動軸（10）的數量設置有兩個，兩個所述轉動軸（10）靠近固定柱（7）的一端均與固定柱（7）的內表面轉動連接，且兩個所述轉動軸（10）的外表面均固定連接有第二錐齒輪（11），兩個所述第二錐齒輪（11）的一側均與第一錐齒輪（5）的一側相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種水下管道內部監測機器人，其特征在于：所述轉動軸（10）遠離固定柱（7）的一端固定連接有弧形塊（12），所述弧形塊（12）外表面的一側通過支撐桿（13）固定連接有凸塊（14）。

3.根據權利要求1所述的一種水下管道 內部監測機器人，其特征在于：所述固定軸（2）的外表面且位于馬達箱（3）的右側轉動連接有轉動套（15），所述轉動套（15）的頂部和底部均固定連接弧形板（16）。

4.根據權利要求2所述的一種水下管道內部監測機器人，其特征在于：所述弧形板（16）外表面的中心開設有通槽（17），所述通槽（17）的內表面與凸塊（14）的外表面滑動連接，所述弧形板（16）的外表面固定連接有監測儀（18）。

5.根據權利要求1所述的一種水下管道內部監測機器人，其特征在于：所述機器外殼（1）內腔的底部固定連接有處理器（19），所述機器外殼（1）內腔的頂部從左往右依次固定連接有無線信號收發器（20）和電源（21），所述機器外殼（1）的底部設置有滾輪（22）。

6.根據權利要求5所述的一種水下管道內部監測機器人，其特征在于：所述處理器（19）的輸出端分別與監測儀（18）和馬達（4）的輸入端連接，所述處理器（19）的輸出端與無線信號收發器（20）的輸入端為雙向連接，所述無線信號收發器（20）輸出端與遠程控制終端（23）的輸入端為雙向連接，所述電源（21）的輸出端與處理器（19）的輸入端電性連接。