[發明專利]一種改善齒輪咬合方向改變造成沖擊的控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810380657.3
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108561546B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王延昭
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F02D11/02
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 林米良

本發明提供了一種改善齒輪咬合方向改變造成沖擊的控制系統及方法，屬于自動變速器技術領域。它解決如何實現改善齒輪咬合關系轉變造成沖擊的問題。根據當前油門踏板動作計算目標扭矩，比較目標扭矩大于設定閾值一時對發動機進行限扭控制：根據設定斜率一控制發動機扭矩從當前扭矩到達扭矩一；當判斷發動機轉速與渦輪轉速的差值小于設定閾值二時，根據設定斜率二控制發動機扭矩從扭矩一到達扭矩二；當判斷出發動機轉矩與渦輪轉速的差值小于設定閾值三時，根據設定斜率三控制發動機扭矩從扭矩二到達目標扭矩；設定閾值三小于設定閾值二，設定斜率二比設定斜率一緩，設定斜率三比設定斜率二緩。實現有效的改善齒輪咬合方向變化帶來的沖擊。

技術領域

本發明屬于自動變速器技術領域，涉及一種改善齒輪咬合方向改變造成沖擊的控制系統及方法。

背景技術

自動變速器是齒輪傳動機構，由于齒輪間隙的存在，使得部分特殊工況下齒輪嚙合，會造成較為嚴重的沖擊，嚴重影響駕駛舒適性。隨著駕駛者對駕駛舒適性的要求越來越高，嚴重影響駕駛者的駕駛感覺的工況，非常需要開發者通過補償手段來改善，保證舒適性。

駕駛員松開油門，在車輛滑行的過程中，車輛依靠慣力進行運動，發動機的轉速低于自動變速器的渦輪轉速，此時假設傳動機構的齒輪嚙合關系如圖1所示，此時出現駕駛員深踩油門，發動機轉速快速上升并高于渦輪轉速，發動機轉速從低于渦輪轉速到高于渦輪轉速的突然變化意味著車輛傳動機構的動力傳遞方向出現了突變現象，從而使得齒輪嚙合關系會發生改變。此時的齒輪咬合關系如圖2所示。齒輪咬合關系從圖1突變為圖2的過程中，因為齒輪嚙合工作過程中，存在不可避免的齒輪間隙，以至于齒輪咬合方向改變會造成齒輪之間有很大的沖擊。這種由于駕駛員深踩油門造成的齒輪咬合關系的轉變，引起的齒輪沖擊，不僅影響駕駛舒適性，而且影響齒輪壽命。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述問題，提出了一種改善齒輪咬合方向改變造成沖擊的控制系統。該系統解決了如何實現有效改善齒輪咬合關系轉變造成的沖擊的問題。

本發明通過下列技術方案來實現：一種改善齒輪咬合方向改變造成沖擊的控制系統，包括用于實時采集發動機轉速、渦輪轉速和油門踏板動作信息的數據采集模塊，其特征在于，還包括用于根據當前油門踏板動作計算目標扭矩的數據處理模塊，

限扭控制模塊用于比較目標扭矩大于設定閾值一時對發動機進行限扭控制：第一次限扭請求根據設定斜率一控制發動機扭矩從當前扭矩到達扭矩一；當判斷發動機轉速與渦輪轉速的差值小于設定閾值二時進行第二次限扭請求，根據設定斜率二控制發動機扭矩從扭矩一到達扭矩二；當判斷出發動機轉速與渦輪轉速的差值小于設定閾值三時進行第三次限扭請求，根據設定斜率三控制發動機扭矩從扭矩二到達目標扭矩；且設定閾值三小于設定閾值二，設定斜率二比設定斜率一平緩，設定斜率三比設定斜率二平緩。