[發明專利]一種水產品多功能捕撈裝置及其制造方法

在審

• 申請號: 201810380442.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108353860A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 周力平;周博海;冉廟燕;余碩智
• 申請（專利權）人: 武漢擇優科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種水產品采集捕撈設備技術領域，特別是一種水下產品多功能捕撈裝置及其制造方法，包括收集船和水下作業機器人，所述收集船上設有發電機、水泵、控制器以及分離系統，所述水下作業機器人包括履帶車、設于履帶車上方的機械艙和設于機械艙上的捕撈系統，本申請采用機械設備采集貝類等水產品，節省人工，優化工作環境，提高工作效率。

技術領域

本申請涉及一種水產品采集捕撈設備技術領域，特別涉及一種水產品多功能捕撈裝置及其制造方法。

背景技術

一般的扇貝采集方式，均是采用最原始的退潮后“挖”的方式捕獲，這種捕獲方式受制于大海潮水的漲潮退潮時間限制，捕獲的工作時間有限，勞動強度大，生產效率低、工作條件差。另外，食客餐桌上的海參、龍蝦以及江瑤貝等都是潛水員在水下4、5米，深則2、30米捕撈獲得的，潛水員每次下海捕撈作業都會面臨著各種各樣危機以及失去生命的危險。到目前為止，還沒有什么機械能夠有效捕撈這些海產品。

發明內容

本申請提供了一種水下產品多功能捕撈裝置，不受潮汐影響，可水下作業，采用多種捕撈設備，適合采集各類不同水產品。

為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種水產品多功能捕撈裝置，包括收集船和水下作業機器人，

(一)所述收集船上設有發電機、水泵、控制器以及分離系統，所述發電機連接所述水泵、控制器和水下機器人，所述控制器連接所述水泵、分離系統和水下作業機器人，

所述分離系統包括分離罐和集物桶，所述分離罐為圓筒狀，其側壁連接有通過所述水泵控制的出水管和與所述水下作業機器人連接的進水管，所述進水管、出水管分別與分離罐呈一定角度連接，所述進水管位于出水管下方，所述分離罐罐底設有管道連接所述集物桶，該管道設有第一閥門和第二閥門，

(二)所述水下作業機器人包括履帶車、設于履帶車上方的機械艙和設于機械艙上的捕撈系統，

所述機械艙內包括電動機和液壓站，所述履帶車通過電動機帶動行進，所述捕撈系統與液壓站連接，

所述捕撈系統包括鏟板和螺旋輸送機，所述鏟板為矩形，鏟板前側設有鏟齒，所述鏟齒通過壓板和鏟板固定，鏟齒間距和長度可調，所述鏟板設于機械艙前方下側和/或機械艙后方下側，所述螺旋輸送機設于所述鏟板后方且出口與進水管連接，用以將鏟板鏟出的水產品運送至進水管管口。

優選地，所述捕撈系統還設有聚光燈、攝像頭和機械手，所述聚光燈、攝像頭設于所述機械艙前方上端，所述攝像頭與設置于收集船上的顯示屏連接，所述機械手與進水管連動將水產品吸入分離罐內。

優選地，所述捕撈系統還包括收納網、噴嘴和和伸縮管，所述噴嘴連接伸縮管的下端，所述伸縮管上端與出水管連接，所述收納網設于所述履帶車的兩個履帶之間，所述收納網為細長管狀且開口左右設有圍板，所述圍板固定于所述履帶車的車頭，所述機械手與伸縮管連動將水產品沖入所述收納網。

優選地，所述水下作業機器人還設有可開啟的擋板，所述擋板設于所述捕撈系統前方并與所述機械艙連接。

優選地，所述擋板包括上擋板和前擋板，所述上擋板后側連接所述機械艙前方上側，所述前擋板通過滑軌與所述上擋板前側滑塊連接，所述機械艙前方設有可推動前擋板向斜上方滑動的第一液壓伸縮桿，所述機械艙前方設有可推動上擋板向上的第二液壓伸縮桿。

優選地，所述螺旋輸送機內設有第一濾網，所述分離罐內設有第二濾網，所述第二濾網設于所述進水管和出水管之間。

優選地，所述分離罐上設有密封蓋，所述機械艙上設有檢修蓋。

優選地，所述水下作業機器人還包括設于所述機械艙兩側的水箱，所述水箱與設于所述機械艙內的壓縮空氣鋼瓶連接，用以增減水下作業機器人重量。