[發(fā)明專利]一種水產(chǎn)品多功能捕撈裝置及其制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810380442.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108353860A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周力平;周博海;冉廟燕;余碩智
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢擇優(yōu)科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，包括收集船(1)和水下作業(yè)機(jī)器人(2)，其特征在于，

(一)所述收集船(1)上設(shè)有發(fā)電機(jī)(3)、水泵(4)、控制器(5)以及分離系統(tǒng)，所述發(fā)電機(jī)(3)連接所述水泵(4)、控制器(5)和水下機(jī)器人(2)，所述控制器(5)連接所述水泵(4)、分離系統(tǒng)和水下作業(yè)機(jī)器人(2)，

所述分離系統(tǒng)包括分離罐(6)和集物桶(7)，所述分離罐(6)為圓筒狀，其側(cè)壁連接有通過所述水泵(4)控制的出水管(8)和與所述水下作業(yè)機(jī)器人(2)連接的進(jìn)水管(9)，所述進(jìn)水管(9)、出水管(8)分別與分離罐(6)呈一定角度連接，所述進(jìn)水管(9)位于出水管(8)下方，所述分離罐(6)罐底設(shè)有管道連接所述集物桶(7)，該管道設(shè)有第一閥門(10)和第二閥門(11)，

(二)所述水下作業(yè)機(jī)器人(2)包括履帶車(12)、設(shè)于履帶車(12)上方的機(jī)械艙(13)和設(shè)于機(jī)械艙(13)上的捕撈系統(tǒng)，

所述機(jī)械艙(13)內(nèi)包括電動機(jī)和液壓站，所述履帶車(12)通過電動機(jī)帶動行進(jìn)，所述捕撈系統(tǒng)與液壓站連接，

所述捕撈系統(tǒng)包括鏟板(15)和螺旋輸送機(jī)(16)，所述鏟板(15)為矩形，鏟板(15)前側(cè)設(shè)有鏟齒，所述鏟齒通過壓板和鏟板(15)固定，鏟齒間距和長度可調(diào)，所述鏟板(15)設(shè)于機(jī)械艙(13)前方下側(cè)和/或機(jī)械艙(13)后方下側(cè)，所述螺旋輸送機(jī)(16)設(shè)于所述鏟板(15)后方且出口與進(jìn)水管(9)連接，用以將鏟板(15)鏟出的水產(chǎn)品運(yùn)送至進(jìn)水管(9)管口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，其特征在于，所述捕撈系統(tǒng)還設(shè)有聚光燈(21)、攝像頭(22)和機(jī)械手(23)，所述聚光燈(21)、攝像頭(22)設(shè)于所述機(jī)械艙(13)前方上端，所述攝像頭(22)與設(shè)置于收集船(1)上的顯示屏連接，所述機(jī)械手(23)與進(jìn)水管(9)連動將水產(chǎn)品吸入分離罐(6)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，所述捕撈系統(tǒng)還包括收納網(wǎng)(17)、噴嘴(18)和伸縮管(19)，所述噴嘴(18)連接伸縮管(19)的下端，所述伸縮管(19)上端與出水管(8)連接，所述收納網(wǎng)(17)設(shè)于所述履帶車(12)的兩個履帶之間，所述收納網(wǎng)(17)為細(xì)長管狀且開口左右設(shè)有圍板(20)，所述圍板(20)固定于所述履帶車(12)的車頭，所述機(jī)械手(23)與伸縮管(19)連動將水產(chǎn)品沖入所述收納網(wǎng)(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，其特征在于，所述水下作業(yè)機(jī)器人(2)還設(shè)有可開啟的擋板，所述擋板設(shè)于所述捕撈系統(tǒng)前方并與機(jī)械艙(13)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，其特征在于，所述擋板包括上擋板(14)和前擋板(24)，所述上擋板(14)后側(cè)連接所述機(jī)械艙(13)前方上側(cè)，所述前擋板(24)通過滑軌與所述上擋板(14)前側(cè)滑塊連接，所述機(jī)械艙(13)前方設(shè)有可推動前擋板(24)向斜上方滑動的第一液壓伸縮桿(25)，所述機(jī)械艙(13)前方設(shè)有可推動上擋板(14)向上的第二液壓伸縮桿(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，其特征在于，所述螺旋輸送機(jī)(16)內(nèi)設(shè)有第一濾網(wǎng)，所述分離罐(6)內(nèi)設(shè)有第二濾網(wǎng)，所述第二濾網(wǎng)設(shè)于所述進(jìn)水管(9)和出水管(8)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，其特征在于，所述分離罐(6)上設(shè)有密封蓋(27)，所述機(jī)械艙(13)上設(shè)有檢修蓋(28)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)品多功能捕撈裝置，其特征在于，所述水下作業(yè)機(jī)器人(2)還包括設(shè)于所述機(jī)械艙(13)兩側(cè)的水箱(29)，所述水箱(29)與設(shè)于所述機(jī)械艙(13)內(nèi)的壓縮空氣鋼瓶連接，用以增減水下作業(yè)機(jī)器人(2)重量。