[發(fā)明專利]一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810380287.3
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108687070A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周艷萍;康帥;劉昊
• 申請（專利權(quán)）人: 榆林學(xué)院
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 高博

本發(fā)明公開了一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，包括位于小車前端的清蠟劑罐和位于小車后端的儲蠟罐，清蠟劑罐和儲蠟罐之間設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器，遠(yuǎn)程控制器與計算機連接用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，清蠟劑罐、遠(yuǎn)程控制器和儲蠟罐的左右兩側(cè)分別設(shè)置有可伸縮的支撐臂，每個支撐臂的伸出端分別設(shè)置有履帶，支撐臂用于驅(qū)動履帶與管道內(nèi)壁連接實現(xiàn)小車在管道內(nèi)壁運動，由遠(yuǎn)程控制器上設(shè)置的電池倉給履帶提供動力。本發(fā)明提高了管道內(nèi)壁除蠟的智能化，減少了石油運輸管道的維護費用，能夠有效地滿足長距離管道內(nèi)壁的除蠟需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于石油工程管道運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車。

背景技術(shù)

石油管道作為油氣運輸?shù)闹饕d體，是連接上游油氣資源和下游石油商品的重要途徑。因此對石油運輸管道的日常維修和保養(yǎng)工作對整個石油產(chǎn)業(yè)而言，具有十分重要的意義和作用。目前我國在處理石油管道內(nèi)壁結(jié)蠟問題上，普遍采用在一定距離的管道處，設(shè)立加壓站和加溫站來提高油氣運輸?shù)男?。而加壓站和加溫站操作技術(shù)復(fù)雜，缺少智能化操作，建設(shè)成本高昂，無法滿足油氣長時間的運輸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，解決管道運輸加壓站和加溫站操作技術(shù)復(fù)雜，缺少智能化操作，建設(shè)成本高昂，無法徹底清除管道內(nèi)壁油蠟黏結(jié)等問題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，包括位于小車前端的清蠟劑罐和位于小車后端的儲蠟罐，清蠟劑罐和儲蠟罐之間設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器，遠(yuǎn)程控制器與計算機連接用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，清蠟劑罐、遠(yuǎn)程控制器和儲蠟罐的左右兩側(cè)分別設(shè)置有可伸縮的支撐臂，每個支撐臂的伸出端分別設(shè)置有履帶，支撐臂用于驅(qū)動履帶與管道內(nèi)壁連接實現(xiàn)小車在管道內(nèi)壁運動，由遠(yuǎn)程控制器上設(shè)置的電池倉給履帶提供動力。

具體的，遠(yuǎn)程控制器的兩端通過萬向節(jié)分別與清蠟劑罐和儲蠟罐連接，遠(yuǎn)程控制器上設(shè)置有電動機，遠(yuǎn)程控制器用于驅(qū)動電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)小車的前進(jìn)和后退。

進(jìn)一步的，遠(yuǎn)程控制器上設(shè)置有無線通訊設(shè)備，無線通訊設(shè)備用于和計算機無線連接，電池倉用于給無線通訊設(shè)備和電動機提供動力。

具體的，清蠟劑罐的前端設(shè)置有高壓泵，高壓泵前端設(shè)置有噴嘴圓盤，高壓泵用于將清蠟劑從噴嘴圓盤噴出，噴嘴圓盤的前端設(shè)置有超聲波探頭，超聲波探頭用于探測管道內(nèi)壁的結(jié)蠟位置。

進(jìn)一步的，高壓泵、噴嘴圓盤和超聲波探頭分別經(jīng)遠(yuǎn)程控制器與計算機連接，計算機通過遠(yuǎn)程控制器分別控制高壓泵、噴嘴圓盤和超聲波探頭。

進(jìn)一步的，電池倉分別與噴嘴圓盤和高壓泵連接，用于提供電能。

具體的，儲蠟罐的后端設(shè)置有攝像機，攝像機與遠(yuǎn)程控制器連接，用于將采集的信息經(jīng)遠(yuǎn)程控制器發(fā)送至計算機，計算機用于判斷管道內(nèi)壁清蠟效果和管道內(nèi)壁受損狀況。

進(jìn)一步的，儲蠟罐的一側(cè)設(shè)置有吸塵器，吸塵器上設(shè)置有清掃篩，清掃篩的伸出端與管道內(nèi)壁連接，吸塵器與遠(yuǎn)程控制器連接，用于將管道內(nèi)壁上脫落的蠟質(zhì)吸進(jìn)儲蠟罐內(nèi)。

進(jìn)一步的，儲蠟罐的另一側(cè)設(shè)置有防溢控制器，防溢控制器與遠(yuǎn)程控制器連接。

進(jìn)一步的，電池倉分別與吸塵器、防溢控制器和攝像機連接，用于提供電能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，小車前端的清蠟劑罐和后端的儲蠟罐分別通過支撐臂連接履帶與管道內(nèi)壁緊密接觸，可以直接將小車放置在石油管道內(nèi)工作，由清蠟劑罐和儲蠟罐之間的遠(yuǎn)程控制器實現(xiàn)除蠟和收集工作，不僅降低了油氣運輸費用和管道的維護費用；還適用于管道內(nèi)長距離的除蠟操作，提高了管道運輸?shù)闹悄芑?，為石油的安全、快速、有效的運輸打下了堅實的基礎(chǔ)。