[發(fā)明專利]一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810380287.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN108687070A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周艷萍;康帥;劉昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 榆林學(xué)院
• 主分類號(hào): B08B9/049
• 分類號(hào): B08B9/049
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，包括位于小車前端的清蠟劑罐(6)和位于小車后端的儲(chǔ)蠟罐(18)，清蠟劑罐(6)和儲(chǔ)蠟罐(18)之間設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器(7)，遠(yuǎn)程控制器(7)與計(jì)算機(jī)(15)連接用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，清蠟劑罐(6)、遠(yuǎn)程控制器(7)和儲(chǔ)蠟罐(18)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有可伸縮的支撐臂(19)，每個(gè)支撐臂(19)的伸出端分別設(shè)置有履帶(8)，支撐臂(19)用于驅(qū)動(dòng)履帶(8)與管道內(nèi)壁(1)連接實(shí)現(xiàn)小車在管道內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，由遠(yuǎn)程控制器(7)上設(shè)置的電池倉(cāng)(10)給履帶(8)提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，遠(yuǎn)程控制器(7)的兩端通過萬(wàn)向節(jié)(14)分別與清蠟劑罐(6)和儲(chǔ)蠟罐(18)連接，遠(yuǎn)程控制器(7)上設(shè)置有電動(dòng)機(jī)(17)，遠(yuǎn)程控制器(7)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(17)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)和后退。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，遠(yuǎn)程控制器(7)上設(shè)置有無線通訊設(shè)備(9)，無線通訊設(shè)備(9)用于和計(jì)算機(jī)(15)無線連接，電池倉(cāng)(10)用于給無線通訊設(shè)備(9)和電動(dòng)機(jī)(17)提供動(dòng)力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，清蠟劑罐(6)的前端設(shè)置有高壓泵(5)，高壓泵(5)前端設(shè)置有噴嘴圓盤(3)，高壓泵(5)用于將清蠟劑從噴嘴圓盤(3)噴出，噴嘴圓盤(3)的前端設(shè)置有超聲波探頭(2)，超聲波探頭(2)用于探測(cè)管道內(nèi)壁(1)的結(jié)蠟位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，高壓泵(5)、噴嘴圓盤(3)和超聲波探頭(2)分別經(jīng)遠(yuǎn)程控制器(7)與計(jì)算機(jī)(15)連接，計(jì)算機(jī)(15)通過遠(yuǎn)程控制器(7)分別控制高壓泵(5)、噴嘴圓盤(3)和超聲波探頭(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，電池倉(cāng)(10)分別與噴嘴圓盤(3)和高壓泵(5)連接，用于提供電能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，儲(chǔ)蠟罐(18)的后端設(shè)置有攝像機(jī)(16)，攝像機(jī)(16)與遠(yuǎn)程控制器(7)連接，用于將采集的信息經(jīng)遠(yuǎn)程控制器(7)發(fā)送至計(jì)算機(jī)(15)，計(jì)算機(jī)(15)用于判斷管道內(nèi)壁(1)清蠟效果和管道內(nèi)壁(1)受損狀況。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，儲(chǔ)蠟罐(18)的一側(cè)設(shè)置有吸塵器(12)，吸塵器(12)上設(shè)置有清掃篩(11)，清掃篩(11)的伸出端與管道內(nèi)壁(1)連接，吸塵器(12)與遠(yuǎn)程控制器(7)連接，用于將管道內(nèi)壁(1)上脫落的蠟質(zhì)吸進(jìn)儲(chǔ)蠟罐(18)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，儲(chǔ)蠟罐(18)的另一側(cè)設(shè)置有防溢控制器(13)，防溢控制器(13)與遠(yuǎn)程控制器(7)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種在役石油管道內(nèi)壁除蠟智能小車，其特征在于，電池倉(cāng)(10)分別與吸塵器(12)、防溢控制器(13)和攝像機(jī)(16)連接，用于提供電能。