[發明專利]一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置

在審

• 申請號: 201810380034.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108340275A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山聚晨知識產權運營有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B51/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其結構包括雙自由度伺服平臺、支架、泵栓、內倉、數字化控制盒、磨頭裝置、盤面、滑槽和滑塊，所述雙自由度伺服平臺的下方設有支架，所述支架的表面設有泵栓，所述泵栓通過支架與雙自由度伺服平臺固定連接，該一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，可通過在雙自由度伺服平臺的內部設置數字化控制盒，可利用內部的遠程傳輸器來對變頻控制器后方的蓄電池進行控制，增加了遠程控制的效果，通過在磨頭裝置的盤面設置滑槽，可配合滑塊帶動磨頭進行旋轉，避免磨頭移位，保證了打磨的精度，通過在磨頭的前方設置磨頭端部，可避免限位器對磨頭進行損耗，增加了磨頭的使用壽命，結構簡單，易于實現。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體為一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置。

背景技術

磨頭是一種小型帶柄磨削工具的總稱，應用于電磨機，吊磨機，手電鉆。種類很多主要有陶瓷磨頭，橡膠磨頭，金剛石磨頭，砂布磨頭等，其中自由度是據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目)，稱為機構自由度，其數目常以F表示。

目前在航空航天、汽車、船舶等領域中，許多核心零件都具有復雜的曲面，這些曲面不能由初等解析曲面組成，因此復雜曲面的高效高質量的加工一直是國內外制造難題，針對自由曲面的光整加工主要采用手工研磨的方式，但該方式勞動強度較大、加工效率低、磨拋余量不均勻、零件表面一致性受工人技術熟練程度影響很大。實際工作過程中，也會產磨頭消耗較快和容易偏移的情況，其次在對磨頭的控制上也都以現場操作為主，控制性較差，這些都是實際存在而又急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其結構包括雙自由度伺服平臺、支架、泵栓、內倉、數字化控制盒、磨頭裝置、盤面、滑槽和滑塊，所述雙自由度伺服平臺的下方設有支架，所述支架的表面設有泵栓，所述泵栓通過支架與雙自由度伺服平臺固定連接，所述雙自由度伺服平臺的內部設有內倉，所述內倉的內部固定設有數字化控制盒，所述雙自由度伺服平臺的表面設有磨頭裝置，所述磨頭裝置的表面設有盤面，所述盤面的表面設有滑槽，所述滑槽的表面設有滑塊，所述滑塊通過滑槽與盤面旋轉連接，所述數字化控制盒包括遠程傳輸器、變頻控制器、蓄電池、驅動電機，所述數字化控制盒的內部設有遠程傳輸器，所述遠程傳輸器的后方設有變頻控制器，所述變頻控制器的后方設有蓄電池，所述蓄電池的后方設有驅動電機，所述驅動電機通過蓄電池與變頻控制器后方的遠程傳輸器固定連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述滑塊的表面設有軸承，所述滑塊的側面接觸設有固定器。

作為本發明的一種優選實施方式，所述滑塊的內側設有連接軸，所述連接軸的表面設有連接法蘭，所述連接法蘭通過連接軸與滑塊可拆卸連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述連接法蘭的側面設有磨頭，所述磨頭的側面設有磨頭端部，所述磨頭端部通過磨頭與連接法蘭接觸連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述泵栓的表面固定設有連接螺柱。

作為本發明的一種優選實施方式，所述雙自由度伺服平臺的上方設有連接盤，所述連接盤的表面設有中軸孔，所述中軸孔通過連接盤與雙自由度伺服平臺固定連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述磨頭端部的內側固定設有限位器。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1.該一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，可通過在雙自由度伺服平臺的內部設置數字化控制盒，可利用內部的遠程傳輸器來對變頻控制器后方的蓄電池進行控制，方便驅動電機進行遠程開啟，增加了遠程控制的效果。