[發明專利]一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置

在審

• 申請號: 201810380034.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108340275A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山聚晨知識產權運營有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B51/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其結構包括雙自由度伺服平臺(1)、支架(2)、泵栓(3)、內倉(7)、數字化控制盒(8)、磨頭裝置(13)、盤面(14)、滑槽(15)和滑塊(16)，其特征在于：所述雙自由度伺服平臺(1)的下方設有支架(2)，所述支架(2)的表面設有泵栓(3)，所述泵栓(3)通過支架(2)與雙自由度伺服平臺(1)固定連接，所述雙自由度伺服平臺(1)的內部設有內倉(7)，所述內倉(7)的內部固定設有數字化控制盒(8)，所述雙自由度伺服平臺(1)的表面設有磨頭裝置(13)，所述磨頭裝置(13)的表面設有盤面(14)，所述盤面(14)的表面設有滑槽(15)，所述滑槽(15)的表面設有滑塊(16)，所述滑塊(16)通過滑槽(15)與盤面(14)旋轉連接；

所述數字化控制盒(8)包括遠程傳輸器(9)、變頻控制器(10)、蓄電池(11)、驅動電機(12)，所述數字化控制盒(8)的內部設有遠程傳輸器(9)，所述遠程傳輸器(9)的后方設有變頻控制器(10)，所述變頻控制器(10)的后方設有蓄電池(11)，所述蓄電池(11)的后方設有驅動電機(12)，所述驅動電機(12)通過蓄電池(11)與變頻控制器(10)后方的遠程傳輸器(9)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其特征在于：所述滑塊(16)的表面設有軸承(17)，所述滑塊(16)的側面接觸設有固定器(18)。

3.根據權利要求1所述的一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其特征在于：所述滑塊(16)的內側設有連接軸(19)，所述連接軸(19)的表面設有連接法蘭(20)，所述連接法蘭(20)通過連接軸(19)與滑塊(16)可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其特征在于：所述連接法蘭(20)的側面設有磨頭(21)，所述磨頭(21)的側面設有磨頭端部(22)，所述磨頭端部(22)通過磨頭(21)與連接法蘭(20)接觸連接。

5.根據權利要求1所述的一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其特征在于：所述泵栓(3)的表面固定設有連接螺柱(4)。

6.根據權利要求1所述的一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其特征在于：所述雙自由度伺服平臺(1)的上方設有連接盤(5)，所述連接盤(5)的表面設有中軸孔(6)，所述中軸孔(6)通過連接盤(5)與雙自由度伺服平臺(1)固定連接。

7.根據權利要求4所述的一種全電數字化兩自由度力控磨頭裝置，其特征在于：所述磨頭端部(22)的內側固定設有限位器(23)。