[發(fā)明專(zhuān)利]一種存放空間可調(diào)的快遞柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810379624.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108634634B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡玥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞安市瑞佳箱包有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47B81/00
• 分類(lèi)號(hào): A47B81/00;A47B53/02;A47B96/00;B64D9/00
• 代理公司: 濮陽(yáng)華凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

1.一種存放空間可調(diào)的快遞柜，包括多個(gè)并列設(shè)置的柜體單元以及用于控制各個(gè)柜體單元的控制柜，其特征在于：

所述柜體單元包括內(nèi)部分為前后兩部分的柜體，多個(gè)安裝在所述柜體前部且水平設(shè)置的升降組件，一個(gè)用于輸送包裹的輸送組件以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在柜體前端并從上往下緊密排列的柜門(mén)；

所述升降組件、所述輸送組件均分別包括有位于柜體內(nèi)部的起降板以及沿前后方向安裝在起降板上的傳送帶；所述起降板一端成型有兩個(gè)穿過(guò)柜體前部的側(cè)壁的延長(zhǎng)塊；兩個(gè)所述延長(zhǎng)塊端部之間固定連接有固定橫桿；所述固定橫桿中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一從動(dòng)齒輪；所述固定橫桿上安裝有與所述第一從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪的步進(jìn)電機(jī)；

所述柜體前部和后部的外側(cè)分別固定連接兩個(gè)有豎直設(shè)置的固定螺桿；所述第一從動(dòng)齒輪中間成型有與所述固定螺桿螺紋連接的螺紋孔；所述柜體側(cè)壁上位于兩個(gè)所述固定螺桿兩邊分別成型有供所述延長(zhǎng)塊穿過(guò)的豎導(dǎo)孔；所述升降組件安裝在位于前部的固定螺桿上，所述輸送組件安裝在位于后部的固定螺桿上；

所述輸送組件上的傳送帶的一端的轉(zhuǎn)軸處安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述輸送組件前端位于所述傳送帶的轉(zhuǎn)軸處同軸固定連接有第二驅(qū)動(dòng)齒輪；所述輸送組件位于所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪一端安裝有傳動(dòng)組件；所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪同軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接的行星齒輪；所述升降組件后端位于所述傳送帶的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接有與所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)的第二從動(dòng)齒輪；所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)所述行星齒輪帶動(dòng)所述第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述柜體位于所述固定螺桿一側(cè)的外側(cè)壁安裝有多個(gè)與各個(gè)所述柜門(mén)相對(duì)應(yīng)的電控鎖；

所述柜門(mén)上端成型有插口；所述柜門(mén)下端對(duì)應(yīng)所述插口處滑動(dòng)連接有用于可移動(dòng)插接在所述插口中的鐵質(zhì)的插頭；所述柜門(mén)朝向所述柜體一側(cè)面的下部位于所述插頭上方固定安裝有導(dǎo)磁鐵塊；位于最下端的柜門(mén)沒(méi)有插頭及導(dǎo)磁鐵塊；

所述升降組件的起降板的前端固定連接有擋板；所述擋板前端對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)磁鐵塊處安裝有永磁鐵；

所述柜體后部位于所述輸送組件上端成型有用于存放包裹的存入口；所述柜體后側(cè)壁安裝有用于檢測(cè)包裹高度的紅外傳感器；所述柜體位于所述固定螺桿的外側(cè)固定連接有側(cè)板；

所述控制柜內(nèi)安裝有控制器，所述紅外傳感器、各個(gè)所述電控鎖、各個(gè)所述步進(jìn)電機(jī)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電聯(lián)接；

還包括用于將快遞包裹運(yùn)輸?shù)焦耋w內(nèi)的無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括有飛行器組件，以及連接在飛行器組件下端的載貨倉(cāng)組件；

所述飛行器組件包括有整體呈長(zhǎng)方體形狀的中空的主體部，安裝在主體部?jī)?nèi)中間位置的風(fēng)扇，安裝在主體部?jī)?nèi)位于風(fēng)扇兩側(cè)的控制電路板和鋰電池，以及安裝在主體部四周且與主體部連通的四個(gè)出風(fēng)環(huán)；

所述主體部包括有長(zhǎng)方體形狀的中空的安裝座，成型在安裝座中間位置的風(fēng)扇座，分別連接在安裝座兩個(gè)短邊側(cè)面中間位置的第一出風(fēng)管，以及分別連接在安裝座兩個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)面中間位置的第二出風(fēng)管；

所述風(fēng)扇座內(nèi)上部安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，所述風(fēng)扇座下部安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇包括有固定安裝在風(fēng)扇座內(nèi)頂部且輸出軸朝下的上電機(jī)以及連接在上電機(jī)輸出軸上的離心風(fēng)輪；所述上電機(jī)的下端位于離心風(fēng)輪的上方安裝有進(jìn)風(fēng)擋板，進(jìn)風(fēng)擋板靠近上電機(jī)的內(nèi)周成型有圓周陣列分布的進(jìn)風(fēng)孔；所述風(fēng)扇座頂部成型有上進(jìn)風(fēng)口；

所述下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇包括有固定安裝在風(fēng)扇座內(nèi)底部的下電機(jī)和離心風(fēng)輪，所述下電機(jī)的輸出軸兩端伸出至下電機(jī)的上、下端，所述離心風(fēng)輪連接在下電機(jī)的輸出軸上端；所述下電機(jī)的上端位于離心風(fēng)輪的下方安裝有進(jìn)風(fēng)擋板，進(jìn)風(fēng)擋板靠近下電機(jī)的內(nèi)周成型有圓周陣列分布的進(jìn)風(fēng)孔；所述風(fēng)扇座側(cè)壁位于進(jìn)風(fēng)擋板下方的部分成型有下進(jìn)風(fēng)口；

所述風(fēng)扇座內(nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的兩個(gè)離心風(fēng)輪之間的位置安裝有圓形的隔板；所述飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)，所述上電機(jī)和下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

所述風(fēng)扇座的下端連接有一個(gè)下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的側(cè)壁為上寬下窄的圓錐面，所述下進(jìn)風(fēng)導(dǎo)罩的側(cè)壁與風(fēng)扇座的外壁之間形成開(kāi)口朝上的環(huán)形的進(jìn)風(fēng)通道；

所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周成型有開(kāi)口朝下的出風(fēng)縫隙，所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙下方為上窄下寬的導(dǎo)流壁；所述導(dǎo)流壁上端連接有上寬下窄的內(nèi)彎壁；各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)的側(cè)面連接有與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的套接管；

所述出風(fēng)環(huán)包括有與兩個(gè)第一出風(fēng)管分別滑動(dòng)套接的第一出風(fēng)環(huán)，以及與兩個(gè)第二出風(fēng)管分別滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)套接的第二出風(fēng)環(huán)；

所述第一出風(fēng)環(huán)的套接管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第一出風(fēng)環(huán)相對(duì)第一出風(fēng)管滑動(dòng)的直線(xiàn)超聲波電機(jī)，所述第一出風(fēng)管上固定連接有連接圈，直線(xiàn)超聲波電機(jī)的電機(jī)導(dǎo)軌與連接圈固定連接；

所述第二出風(fēng)環(huán)的套接管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第二出風(fēng)環(huán)相對(duì)第二出風(fēng)管滑動(dòng)的直線(xiàn)超聲波電機(jī)，所述第二出風(fēng)管上固定安裝有用以驅(qū)動(dòng)第二出風(fēng)環(huán)相對(duì)第二出風(fēng)管轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形超聲波電機(jī)，直線(xiàn)超聲波電機(jī)的電機(jī)導(dǎo)軌與環(huán)形超聲波電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接；

所述上電機(jī)、下電機(jī)、直線(xiàn)超聲波電機(jī)、環(huán)形超聲波電機(jī)以及鋰電池分別與控制電路板電聯(lián)接；

所述控制電路板與所述控制柜中的控制器通信連接；

所述載貨倉(cāng)組件包括有長(zhǎng)方體形狀且一側(cè)面開(kāi)口的箱體，以及對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在箱體開(kāi)口一側(cè)的兩個(gè)由下電機(jī)驅(qū)動(dòng)其打開(kāi)的門(mén)體；

所述下電機(jī)的輸出軸下端通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述門(mén)體上端固定連接有兩個(gè)與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的從動(dòng)齒輪；當(dāng)所述下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與飛行器組件處于飛行狀態(tài)時(shí)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，下電機(jī)通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述箱體上端壁面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪a，傳動(dòng)齒輪a同軸連接有一個(gè)傳動(dòng)齒輪b；傳動(dòng)齒輪a位于箱體上端壁面上方，傳動(dòng)齒輪b位于箱體上端壁面下方，且傳動(dòng)齒輪a的直徑大于傳動(dòng)齒輪b的直徑；

兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪同時(shí)與一個(gè)齒條嚙合傳動(dòng)連接，所述齒條中間沿長(zhǎng)度方向成型有矩形的滑槽，所述箱體上端壁面下端連接有兩個(gè)以上的與滑槽配合滑動(dòng)連接的導(dǎo)向柱；

所述傳動(dòng)齒輪a與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪b與齒條嚙合傳動(dòng)連接；

所述齒條遠(yuǎn)離門(mén)體一端與箱體遠(yuǎn)離門(mén)體一端的內(nèi)壁之間連接有一個(gè)用以拉動(dòng)齒條使兩個(gè)門(mén)體關(guān)閉的拉簧。

2.如權(quán)利要求1所述的一種存放空間可調(diào)的快遞柜，其特征在于：所述控制器控制所述升降組件上的步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一次后使所述升降組件上下移動(dòng)的距離為一個(gè)所述柜門(mén)的高度，同時(shí)所述永磁鐵與所述導(dǎo)磁鐵塊位于同一水平面。