[發明專利]拋射式高空滅火無人機系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201810379359.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108408053A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 趙昌麗;王守志;蔡亞邦;智萬鈺;石強
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A62C3/02;B64D1/02;B64C39/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種拋射式高空滅火無人機系統，其特征在于：包括無人機以及安裝在所述無人機上的彈藥彈射機構；

所述彈藥彈射機構包括彈藥箱、發射筒、載彈托盤、引導齒輪、傳動鉸鏈以及驅動電機；所述彈藥箱安裝在所述發射筒的上部并與其連通，彈藥箱內裝有滅火彈，彈藥箱的上部固定在所述無人機的底部，所述載彈托盤設置在所述發射筒的內部并與其內壁滑動配合，所述引導齒輪安裝在所述發射筒底部的兩側，引導齒輪上繞接有所述傳動鉸鏈，發射筒的底部沿其長度方向開有條形槽，載彈托盤的底部通過連接塊與所述傳動鉸鏈連接，所述驅動電機通過電機座固定在所述發射筒的一側，驅動電機的輸出端通過主動輪與所述傳動鉸鏈連接。

2.根據權利要求1所述的拋射式高空滅火無人機系統，其特征在于：優選地，所述發射筒的兩端都設有發射口。

3.根據權利要求1所述的拋射式高空滅火無人機系統，其特征在于：優選地，所述彈藥箱的一側設有攝像頭。

4.根據權利要求1所述的拋射式高空滅火無人機系統，其特征在于：優選地，所述無人機包括機體、電機、機臂以及腳架，電機通過電機座安裝在所機臂的一端，所述機臂的另一端固定在所述機體的周圍，所述腳架固定在所述機體的下部，所述彈藥箱固定在所述機體的底部。

5.一種拋射式高空滅火無人機使用方法，其特征在于：按照以下步驟進行，Step1：對飛機進行飛行前檢查，檢查發射機構是否有故障保證發射順暢。在地面進行低空飛行測試飛機的情況和發射機構的工作情況。

Step2:打開地面站對飛機的狀態進行檢測，飛機起飛到著火的樓層定點懸停對著火情況進行偵察。

Step3：通過地面站觀察，根據著火點位置與滅火彈拋射距離計算無人機最佳懸停位置；

Step4:將無人機滅火裝置對準起火房間，啟動發射機構將滅火彈藥穿過窗戶，拋射近房間達到火源位置。

Step5:通過地面監控系統觀察火勢情況，實施連續發射滅火彈；

Step6:任務完成回到起飛地點。