[發明專利]拋射式高空滅火無人機系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201810379359.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108408053A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 趙昌麗;王守志;蔡亞邦;智萬鈺;石強
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A62C3/02;B64D1/02;B64C39/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種拋射式高空滅火無人機系統。包括無人機以及安裝在所述無人機上的彈藥彈射機構；所述彈藥彈射機構包括彈藥箱、發射筒、載彈托盤、引導齒輪、傳動鉸鏈以及驅動電機；所述彈藥箱安裝在所述發射筒的上部并與其連通，彈藥箱內裝有滅火彈，彈藥箱的上部固定在所述無人機的底部，所述載彈托盤設置在所述發射筒的內部并與其內壁滑動配合，引導齒輪上繞接有所述傳動鉸鏈，載彈托盤的底部通過連接塊與所述傳動鉸鏈連接，所述驅動電機通過電機座固定在所述發射筒的一側，驅動電機的輸出端通過主動輪與所述傳動鉸鏈連接。使用驅動電機加速拋射方式，減小投射過程中對飛行器穩定性的干擾。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種拋射式高空滅火無人機系統及其使用方法。

背景技術

隨著我國高層建筑數量和高度不斷攀升，消防救援壓力日益增大。以現有的消防滅火手段，已不能適應于我國城市高層樓宇消防滅火的需求。受工作原理和物理極限影響，用于百米以上超高層建筑外部救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開面積大、供給和保障裝備復雜等特點，遇到消防通道堵塞，人員密集地區，不能及時到達救援現場由此帶來諸多限制，因此，急需一種能在短時間內快速到達，準確判斷、及時滅火救援的裝備，實施消防滅火，解決大型救援保障裝備“進不去”、“展不開”、“夠不著”的問題。

采用無人機實施高層樓宇滅火救援行動是近幾年開始研究的課題，雖然滅火彈和無人機的技術都比較成熟，但是目前還沒有很好地將滅火彈的技術特征和無人機的技術特征有效地進行結合，形成實用的高科技產品。因此，無人機消防滅火平臺的研發，是十分必要的。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種拋射式高空滅火無人機系統及其使用方法，可以進行高空滅火。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：一種拋射式高空滅火無人機系統，其特征在于：包括無人機以及安裝在所述無人機上的彈藥彈射機構；

所述彈藥彈射機構包括彈藥箱、發射筒、載彈托盤、引導齒輪、傳動鉸鏈以及驅動電機；所述彈藥箱安裝在所述發射筒的上部并與其連通，彈藥箱內裝有滅火彈，彈藥箱的上部固定在所述無人機的底部，所述載彈托盤設置在所述發射筒的內部并與其內壁滑動配合，所述引導齒輪安裝在所述發射筒底部的兩側，引導齒輪上繞接有所述傳動鉸鏈，發射筒的底部沿其長度方向開有條形槽，載彈托盤的底部通過連接塊與所述傳動鉸鏈連接，所述驅動電機通過電機座固定在所述發射筒的一側，驅動電機的輸出端通過主動輪與所述傳動鉸鏈連接。

優選地，所述發射筒的兩端都設有發射口。

優選地，所述彈藥箱的一側設有攝像頭。

優選地，所述無人機包括機體、電機、機臂以及腳架，電機通過電機座安裝在所機臂的一端，所述機臂的另一端固定在所述機體的周圍，所述腳架固定在所述機體的下部，所述彈藥箱固定在所述機體的底部。

一種拋射式高空滅火無人機使用方法，其特征在于：按照以下步驟進行，Step1：對飛機進行飛行前檢查，檢查發射機構是否有故障保證發射順暢。在地面進行低空飛行測試飛機的情況和發射機構的工作情況。

Step2:打開地面站對飛機的狀態進行檢測，飛機起飛到著火的樓層定點懸停對著火情況進行偵察。

Step3：通過地面站觀察，根據著火點位置與滅火彈拋射距離計算無人機最佳懸停位置；

Step4:將無人機滅火裝置對準起火房間，啟動發射機構將滅火彈藥穿過窗戶，拋射近房間達到火源位置。

Step5:通過地面監控系統觀察火勢情況，實施連續發射滅火彈；

Step6:任務完成回到起飛地點。

本發明的有益效果是:1)使用驅動電機加速拋射方式，減小投射過程中對飛行器穩定性的干擾；