[發明專利]一種共享單車投放和管理機器人

有效

• 申請號: 201810379190.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108545500B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 曲仲;黃惠瑜
• 申請（專利權）人: 福建思安智能科技開發有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本發明公開了一種共享單車投放和管理機器人，機器人安裝于卡車貨箱上，機器人包括控制系統和執行機構；執行機構包括基柱、升降機構、傳動機構、支撐機構；升降機構帶動托板在鋼絲繩牽引下上下移動，將托板上的共享單車放至地面，傳動機構通過齒輪帶動旋轉軸轉動180度進而托板也旋轉180度，使共享單車轉向朝向路邊的方向，支撐機構上的夾具夾緊輪子，施加一定的壓力，通過壓力傳感器的讀數檢測輪胎是否有充氣不足的情況。支架上的掃描機構掃描共享單車二維碼，獲取單車編號信息，并將該信息上傳中心服務器，從而服務器可以有效記錄該車的投放地點。本發明使用方便，節省人力，極大方便了共享單車的投放工作。

技術領域

本發明涉及機電一體化設備領域，具體是一種共享單車投放和管理機器人。

背景技術

共享單車，指企業與政府合作，在校園、地鐵站點、公交站點、居民區、商業區、公共服務區等提供自行車單車共享服務，是共享經濟的一種新形態。近年來隨著互聯網技術和網絡基礎設施建設的飛速發展，基于手機平臺的共享單車租用服務在全國各地發展起來。運營共享單車租賃公司的企業，需要定點投放單車，以滿足客戶需求。

目前共享單車的投放，主要是通過小型貨車或卡車批量裝載共享單車到地鐵口、公交站、商業區等人流量較大的地點，通過人工搬運的方式將其卸下并擺放整齊。但對于裝載工人來說，每天反復搬運共享單車，對腰腿關節的負擔很重，長期下去對身體健康不利，而且小型貨車的駕駛室包括司機在內，一般只能乘載兩人，實踐證明，搬運共享單車的過程，兩人協同作業效率并不高。此外，共享單車擺放過程中，有時候會發現有輪胎撒氣的問題，需要及時補氣，而這一問題，裝卸工人往往并不會去檢查。

綜上所述，針對當前城市共享單車投放過程中的弊端，需要設計一種協助人工投放共享單車的機械裝置，減輕人工負擔，同時檢查車胎是否有漏氣的故障，此外還要能記錄在某個特定投放地點投放的車輛編號，并將這樣的信息及時上傳公司的中心服務器。

發明內容

本發明就是為了解決上述問題，提供了一種共享單車投放和管理機器人。

本發明是按照以下技術方案實施的。

一種共享單車投放和管理機器人，機器人安裝于卡車貨箱上，機器人包括控制系統和執行機構；

執行機構包括基柱、升降機構、傳動機構、支撐機構；基柱豎直安裝于卡車貨箱口邊緣，基柱上形成截面為T型的滑槽；升降機構包括外套管，旋轉桿貫穿外套管，旋轉桿和外套管內壁之間設有不少于三組第一軸承；旋轉桿頂部安裝有第一齒輪，旋轉桿底部安裝有支撐機構；外套管外側形成嵌入基柱上滑槽的滑塊，滑塊頂部的牽引端連接鋼絲繩的一端，鋼絲繩另一端繞過滑輪纏繞于第二電機的轉子上；傳動機構有兩組，分別安裝于基柱頂部和中下部；兩組傳動機構中均包括與第一齒輪嚙合的第二齒輪，齒輪軸一端通過第三軸承安裝于齒輪基座上，齒輪基座安裝于基柱側面；固定于第三電機轉子上的主動輪，主動輪通過傳動鏈連接從動輪，從動輪和第二齒輪均固定于齒輪軸上；支撐機構包括與旋轉桿相連的托板和安裝于托板上的支架；支架包括兩根豎直支架和部署于兩豎直支架之間的水平支架，一根豎直支架上設有第一固定夾，兩豎直支架中部與托板之間還各設有一根斜支架；斜支架為中空金屬管結構，表面形成條形孔，斜支架上安裝有第二固定夾；第二固定夾的夾持部包括固定柱和活動柱，固定柱安裝于斜支架表面并與斜支架垂直；活動柱穿過條形孔并垂直緊固在斜支架內部的滑桿上；滑桿的一端與第二軸承的外圈固定在一起，第二軸承內圈嵌套于第一電機的第一轉子上；固定柱表面安裝有壓力傳感器；

控制系統包括主控制器，主控制器連接掃描機構、電機驅動機構、第一無線模塊、第二無線模塊、定位模塊、壓力傳感器；主控制器還連接車載中控平臺；第一無線模塊連接手持終端設備；第二無線模塊連接中心服務器；電機驅動機構控制第一電機、第二電機、第三電機；掃描機構部署于支架上，其鏡頭朝向共享單車的二維碼。

進一步的，第一軸承內圈與旋轉桿靜連接，外圈與外套管內壁靜連接，第一軸承分別位于外套管的頂部、底部、中部三個位置。