[發(fā)明專利]一種共享單車投放和管理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810379190.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108545500B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲仲;黃惠瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 福建思安智能科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種共享單車投放和管理機器人，所述機器人安裝于卡車貨箱上，其特征在于，所述機器人包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)；

所述執(zhí)行機構(gòu)包括基柱（6）、升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)、支撐機構(gòu)；所述基柱（6）豎直安裝于卡車貨箱口邊緣，基柱（6）上形成截面為T型的滑槽；所述升降機構(gòu)包括外套管（101），旋轉(zhuǎn)桿（103）貫穿外套管（101），旋轉(zhuǎn)桿（103）和外套管（101）內(nèi)壁之間設(shè)有不少于三組第一軸承（106）；旋轉(zhuǎn)桿（103）頂部安裝有第一齒輪（104），旋轉(zhuǎn)桿（103）底部安裝有支撐機構(gòu)；所述外套管（101）外側(cè)形成嵌入基柱（6）上滑槽的滑塊（102），滑塊（102）頂部的牽引端（105）連接鋼絲繩的一端，鋼絲繩另一端繞過滑輪纏繞于第二電機的轉(zhuǎn)子上；所述傳動機構(gòu)有兩組，分別安裝于基柱（6）頂部和中下部；兩組傳動機構(gòu)中均包括與第一齒輪（104）嚙合的第二齒輪（703），齒輪軸（702）一端通過第三軸承安裝于齒輪基座（701）上，齒輪基座（701）安裝于基柱（6）側(cè)面；固定于第三電機轉(zhuǎn)子上的主動輪（706），主動輪（706）通過傳動鏈（705）連接從動輪（704），從動輪（704）和第二齒輪（703）均固定于齒輪軸（702）上；所述支撐機構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)桿（103）相連的托板（2）和安裝于托板（2）上的支架；所述支架包括兩根豎直支架（302）和部署于兩豎直支架（302）之間的水平支架（303），一根豎直支架（302）上設(shè)有第一固定夾（4），兩豎直支架（302）中部與托板（2）之間還各設(shè)有一根斜支架（301）；斜支架（301）為中空金屬管結(jié)構(gòu)，表面形成條形孔（304），斜支架（301）上安裝有第二固定夾（5）；所述第二固定夾（5）的夾持部包括固定柱（501）和活動柱（502），所述固定柱（501）安裝于斜支架（301）表面并與斜支架（301）垂直；所述活動柱（502）穿過條形孔（304）并垂直緊固在斜支架（301）內(nèi)部的滑桿（503）上；滑桿（503）的一端與第二軸承（504）的外圈固定在一起，第二軸承（504）內(nèi)圈嵌套于第一電機（506）的第一轉(zhuǎn)子（505）上；所述固定柱（501）表面安裝有壓力傳感器；

所述控制系統(tǒng)包括主控制器，主控制器連接掃描機構(gòu)、電機驅(qū)動機構(gòu)、第一無線模塊、第二無線模塊、定位模塊、壓力傳感器；主控制器還連接車載中控平臺；第一無線模塊連接手持終端設(shè)備；第二無線模塊連接中心服務(wù)器；電機驅(qū)動機構(gòu)控制第一電機（506）、第二電機、第三電機；掃描機構(gòu)部署于支架上，其鏡頭朝向共享單車的二維碼。

2.如權(quán)利要求1所述的一種共享單車投放和管理機器人，其特征在于，所述第一軸承（106）內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)桿（103）靜連接，外圈與外套管（101）內(nèi)壁靜連接，第一軸承（106）分別位于外套管（101）的頂部、底部、中部三個位置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種共享單車投放和管理機器人，其特征在于，所述斜支架（301）與托板（2）的夾角為45度。

4.如權(quán)利要求1所述的一種共享單車投放和管理機器人，其特征在于，所述活動柱（502）截面為圓形，固定柱（501）截面為正方形，壓力傳感器安裝于固定柱（501）表面靠近活動柱（502）一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種共享單車投放和管理機器人，其特征在于，所述第一無線模塊為藍牙模塊，第二無線模塊為3G/4G模塊，定位模塊為GPS模塊或北斗模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種共享單車投放和管理機器人，其特征在于，所述手持終端上設(shè)有控制按鍵和顯示屏。

7.如權(quán)利要求1所述的一種共享單車投放和管理機器人，其特征在于，所述第一電機（506）為步進電機。