[發明專利]混合動力汽車及其發動機的起動方法、裝置、設備

有效

• 申請號: 201810379036.3
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108661838B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 楊官龍;嚴欽山;劉杰;詹森;朱杰
• 申請（專利權）人: 北京長安汽車工程技術研究有限責任公司
• 主分類號: F02N11/08
• 分類號: F02N11/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種混合動力汽車發動機的起動方法，通過接收起動發動機的發動請求；向集成組合動力裝置發送預設第一目標轉速，以便控制發電機小轉速運轉；當監測到發電機按照預設第一目標轉速運轉達到預設時間，則向集成組合動力裝置發送預設第二目標轉速；當監測到發電機按照預設第二目標轉速運轉，則判定發動機起動成功。本申請首先采用小轉速控制，使得發電機起動齒與發動機飛輪齒完全貼合，減少了慣性引起的轉速波動；然后起動目標轉速控制，使發動機轉速快速達到目標轉速，降低了轉速波動，提高了整車換擋的平順性，提升了用戶的駕駛體驗。此外，本申請還提供了具有上述相同技術效果的混合動力汽車發動機的起動裝置、設備以及混合動力汽車。

技術領域

本發明涉及插電式混合動力汽車技術領域，特別是涉及一種混合動力汽車發動機的起動方法、裝置、設備以及混合動力汽車。

背景技術

能源危機和環境污染問題的日益嚴重，使新能源汽車成為汽車行業變革的必然趨勢。插電式混合動力汽車具有純電動汽車和混合動力汽車的優點，既可以通過外部電網進行充電，又可以保證汽車的續航里程，因此得到了汽車企業和科研機構的高度關注。

起動發動機的控制方法顯著影響了整車的平順性，但取決于動力總成結構及對應的起動控制方法。本發明中發電機與發動機采用剛性鏈接，但鏈接處存在間隙，使起動發動機的擋控制方法變得相對復雜，因此有必要對起動發動機的控制方法進行研究。

發明內容

本發明的目的是提供一種混合動力汽車發動機的起動方法、裝置、設備以及混合動力汽車，以解決現有混合動力汽車在起動過程中存在不平順的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種混合動力汽車發動機的起動方法，包括：

接收起動發動機的發動請求；

向集成組合動力裝置發送預設第一目標轉速，以便控制所述發電機小轉速運轉；

當監測到所述發電機按照所述預設第一目標轉速運轉達到預設時間，則向所述集成組合動力裝置發送預設第二目標轉速；

當監測到所述發電機按照所述預設第二目標轉速運轉，則判定所述發動機起動成功。

可選地，還包括：

采用一階低通濾波對目標轉速進行平滑處理。

可選地，還包括：

采用一階低通濾波對向所述集成組合動力裝置發送的最大允許正扭矩與最大允許負扭矩進行平滑處理。

可選地，所述預設第二目標轉速為發動機管理系統怠速轉速請求和能量管理請求的目標發電轉速的最大值；

其中，采用確定所述目標發電轉速，式中，N_{EM_obj}為目標發電轉速，η_e為發動機的熱效率，P_drv為駕駛員的需求功率，P_acc為低壓附件與高壓附件消耗的功率，P_bat為電池的放電功率，Δsoc為當前SOC與目標SOC的差值，T_eopt為發動機的最佳工作扭矩。

可選地，在所述接收起動發動機的發動請求之前還包括：

向發動機管理系統發送停止噴油請求；

在所述判定所述發動機起動成功之后還包括：

向發動機管理系統發送噴油指令。

本發明還提供了一種混合動力汽車發動機的起動裝置，應用于整車控制器，包括：

接收模塊，用于接收起動發動機的發動請求；

第一轉速控制模塊，用于向集成組合動力裝置發送預設第一目標轉速，以便控制所述發電機小轉速運轉；