[發明專利]一種不合格品自動檢測分離裝置

在審

• 申請號: 201810378799.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108372132A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 胡春華
• 申請（專利權）人: 國泰精密機件（無錫）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及一種檢測裝置，具體的說是一種不合格品自動檢測分離裝置，屬于檢測裝置技術領域。其包括工作臺面、工位分度盤、推料機構、上料機構、視覺檢測機構、不合格品下料機構和合格品下料機構，工作臺面中心設有工位分度盤，上料機構、視覺檢測機構、不合格品下料機構和合格品下料機構沿著工位分度盤圓周方向均勻分布，工位分度盤中心設有推料機構。本發明結構簡單、緊湊、合理，工作穩定可靠，能夠自動準確高效的完成不合格產品檢測下料動作，減少人工成本，提高工作效率，提升產品品質。

技術領域

本發明涉及一種檢測裝置，具體的說是一種不合格品自動檢測分離裝置，屬于檢測裝置技術領域。

背景技術

手機零部件在生產過程中，需要對產品質量進行檢測，然后將不合格品從合格品中剔除出來。現有技術中，主要通過人工方式將手機零部件一個個放入治具中，然后進行外觀檢測，檢測到不合格品后將不合格品從中拿出。采用人工方式不僅工作效率低下，而且容易導致手機零部件表面被損傷，導致產品報廢。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種不合格品自動檢測分離裝置，能夠自動準確高效的完成不合格產品檢測下料動作，減少人工成本，提高工作效率，提升產品品質。

按照本發明提供的技術方案，一種不合格品自動檢測分離裝置包括工作臺面、工位分度盤、推料機構、上料機構、視覺檢測機構、不合格品下料機構和合格品下料機構，其特征是：工作臺面中心設有工位分度盤，上料機構、視覺檢測機構、不合格品下料機構和合格品下料機構沿著工位分度盤圓周方向均勻分布，工位分度盤中心設有推料機構。

進一步的，上料機構包括上料升降機構、上料升降架、產品治具、上料底座、上料推動架、上料推動氣缸、上料機械抓手、抓手平移機構和平移固定架，上料底座上固定平移固定架，平移固定架上設有抓手平移機構，抓手平移機構的移動端連接上料機械抓手，上料機械抓手一側設有上料推動架，上料推動架連接在上料推動氣缸的驅動端，上料推動氣缸固定在上料底座上，上料底座上固定上料升降機構，上料升降機構的升降端連接上料升降架，上料升降架上設有多個產品治具。

進一步的，視覺檢測機構包括Y軸電機、Y軸滾珠絲桿機構、Y軸導軌、Y軸移動架、X軸電機、X軸滾珠絲桿機構、X軸移動架和攝像頭，Y軸移動架左右兩端通過滑塊滑動連接在兩個互相平行的Y軸導軌上，Y軸移動架連接在Y軸滾珠絲桿機構移動端上，Y軸電機的驅動端連接Y軸滾珠絲桿機構，Y軸移動架上固定X軸滾珠絲桿機構，X軸電機的驅動端連接X軸滾珠絲桿機構，X軸滾珠絲桿機構的移動端連接X軸移動架，X軸移動架上固定攝像頭。

進一步的，不合格品下料機構包括不合格品抓取氣爪、橫移架、橫移滾珠絲桿、橫移電機、平移電機、平移滾珠絲桿、平移架、平移導軌和平移固定座，平移固定座上設有平移滾珠絲桿，平移電機輸出端連接平移滾珠絲桿，平移滾珠絲桿的移動端連接平移架，平移架上固定橫移滾珠絲桿，橫移電機驅動端連接橫移滾珠絲桿，橫移滾珠絲桿的移動端連接橫移架，橫移架上設有不合格品抓取氣爪。

進一步的，平移固定座上設有平移導軌，平移架通過底部滑塊滑動連接在平移導軌上。

進一步的，合格品下料機構包括下料固定架、下料滾珠絲桿機構、下料移動架、下料機械抓手、升降滾珠絲桿機構和升降架，下料固定架上設有下料滾珠絲桿機構，下料滾珠絲桿機構的移動端上連接下料機械抓手，下料機械抓手一側設有升降滾珠絲桿機構，升降滾珠絲桿機構的移動端連接升降架。

進一步的，推料機構包括推料氣缸底座、推料氣缸和推料板，推料氣缸底座上固定推料氣缸，推料氣缸的驅動端連接推料板。

進一步的，工位分度盤面向上料機構、視覺檢測機構、不合格品下料機構和合格品下料機構的四個位置上分別設有多個產品治具定位塊。

本發明與已有技術相比具有以下優點：