[發(fā)明專利]一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810378799.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN108372132A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)泰精密機(jī)件（無(wú)錫）有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，包括工作臺(tái)面（1）、工位分度盤（2）、推料機(jī)構(gòu)（3）、上料機(jī)構(gòu)（4）、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5）、不合格品下料機(jī)構(gòu)（6）和合格品下料機(jī)構(gòu)（7），其特征是：工作臺(tái)面（1）中心設(shè)有工位分度盤（2），上料機(jī)構(gòu)（4）、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5）、不合格品下料機(jī)構(gòu)（6）和合格品下料機(jī)構(gòu)（7）沿著工位分度盤（2）圓周方向均勻分布，工位分度盤（2）中心設(shè)有推料機(jī)構(gòu)（3）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，其特征是：所述上料機(jī)構(gòu)（4）包括上料升降機(jī)構(gòu)（4.1）、上料升降架（4.2）、產(chǎn)品治具（4.3）、上料底座（4.4）、上料推動(dòng)架（4.5）、上料推動(dòng)氣缸（4.6）、上料機(jī)械抓手（4.7）、抓手平移機(jī)構(gòu)（4.8）和平移固定架（4.9），上料底座（4.4）上固定平移固定架（4.9），平移固定架（4.9）上設(shè)有抓手平移機(jī)構(gòu)（4.8），抓手平移機(jī)構(gòu)（4.8）的移動(dòng)端連接上料機(jī)械抓手（4.7），上料機(jī)械抓手（4.7）一側(cè)設(shè)有上料推動(dòng)架（4.5），上料推動(dòng)架（4.5）連接在上料推動(dòng)氣缸（4.6）的驅(qū)動(dòng)端，上料推動(dòng)氣缸（4.6）固定在上料底座（4.4）上，上料底座（4.4）上固定上料升降機(jī)構(gòu)（4.1），上料升降機(jī)構(gòu)（4.1）的升降端連接上料升降架（4.2），上料升降架（4.2）上設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品治具（4.3）。

3.如權(quán)利要求1所述的一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，其特征是：所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5）包括Y軸電機(jī)（5.1）、Y軸滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（5.2）、Y軸導(dǎo)軌（5.3）、Y軸移動(dòng)架（5.4）、X軸電機(jī)（5.5）、X軸滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（5.6）、X軸移動(dòng)架（5.7）和攝像頭（5.8），Y軸移動(dòng)架（5.4）左右兩端通過滑塊滑動(dòng)連接在兩個(gè)互相平行的Y軸導(dǎo)軌（5.3）上，Y軸移動(dòng)架（5.4）連接在Y軸滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（5.2）移動(dòng)端上，Y軸電機(jī)（5.1）的驅(qū)動(dòng)端連接Y軸滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（5.2），Y軸移動(dòng)架（5.4）上固定X軸滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（5.6），X軸電機(jī)（5.5）的驅(qū)動(dòng)端連接X軸滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（5.6），X軸滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（5.6）的移動(dòng)端連接X軸移動(dòng)架（5.7），X軸移動(dòng)架（5.7）上固定攝像頭（5.8）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，其特征是：所述不合格品下料機(jī)構(gòu)（6）包括不合格品抓取氣爪（6.1）、橫移架（6.2）、橫移滾珠絲桿（6.3）、橫移電機(jī)（6.4）、平移電機(jī)（6.5）、平移滾珠絲桿（6.6）、平移架（6.7）、平移導(dǎo)軌（6.8）和平移固定座（6.9），平移固定座（6.9）上設(shè)有平移滾珠絲桿（6.6），平移電機(jī)（6.5）輸出端連接平移滾珠絲桿（6.6），平移滾珠絲桿（6.6）的移動(dòng)端連接平移架（6.7），平移架（6.7）上固定橫移滾珠絲桿（6.3），橫移電機(jī)（6.4）驅(qū)動(dòng)端連接橫移滾珠絲桿（6.3），橫移滾珠絲桿（6.3）的移動(dòng)端連接橫移架（6.2），橫移架（6.2）上設(shè)有不合格品抓取氣爪（6.1）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，其特征是：所述平移固定座（6.9）上設(shè)有平移導(dǎo)軌（6.8），平移架（6.7）通過底部滑塊滑動(dòng)連接在平移導(dǎo)軌（6.8）上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，其特征是：所述合格品下料機(jī)構(gòu)（7）包括下料固定架（7.1）、下料滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（7.2）、下料移動(dòng)架（7.3）、下料機(jī)械抓手（7.4）、升降滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（7.5）和升降架（7.6），下料固定架（7.1）上設(shè)有下料滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（7.2），下料滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（7.2）的移動(dòng)端上連接下料機(jī)械抓手（7.4），下料機(jī)械抓手（7.4）一側(cè)設(shè)有升降滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（7.5），升降滾珠絲桿機(jī)構(gòu)（7.5）的移動(dòng)端連接升降架（7.6）。

7.如權(quán)利要求1所述的一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，其特征是：所述推料機(jī)構(gòu)（3）包括推料氣缸底座（3.1）、推料氣缸（3.2）和推料板（3.3），推料氣缸底座（3.1）上固定推料氣缸（3.2）推料氣缸（3.2）的驅(qū)動(dòng)端連接推料板（3.3）。

8.如權(quán)利要求1所述的一種不合格品自動(dòng)檢測(cè)分離裝置，其特征是：所述工位分度盤（2）面向上料機(jī)構(gòu)（4）、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)（5）、不合格品下料機(jī)構(gòu)（6）和合格品下料機(jī)構(gòu)（7）的四個(gè)位置上分別設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品治具定位塊（8）。