[發明專利]一種小型缽苗自動移栽機電動底盤

在審

• 申請號: 201810378605.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108391490A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊啟志;石新異;赫明勝;丁建華;黃冠龍;張婧
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/06;A01B71/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種小型缽苗自動移栽機電動底盤，包括機架、前橋轉向裝置、前輪、開溝裝置、導苗筒、覆土裝置、后輪、后輪驅動裝置和控制系統；前輪、開溝裝置、導苗筒、覆土裝置和后輪分別從前往后的安裝在機架上；前橋轉向裝置安裝在機架前端、且與前輪連接，控制前輪的轉向；后輪驅動裝置安裝在機架后端、且與后輪連接；控制系統分別與前橋轉向裝置和后輪驅動裝置連接。本發明前輪、后輪和開溝器都有高度調節裝置，易于滿足不同壟高的需求，且結構簡單、小巧，采用鋁型材搭建機架，大大減輕了底盤重量，采用雙輪轂電機驅動，結構緊湊，響應速度快，易于監測和控制，全底盤用電力驅動，相較于傳動柴油機，減少環境污染，充分利用可再生環保資源。

技術領域

本發明屬于農業中自動化移栽領域，具體涉及一種小型缽苗自動移栽機電動底盤。

背景技術

設施農業是衡量一個國家農業現代化程度的重要標志之一，目前我國已成為設施農業生產大國，面積和產量穩居世界第一。在設施中種植蔬菜，可以大大的縮短蔬菜的生長周期，且能使蔬菜的存活率大大提高。在設施農業中使用移栽機能夠保證移栽深淺一致、間距均勻，從而有利于作物成活和生長，促進高產。

中小型設施農業存在整體尺寸有限制的問題，所以現有的移栽機大都很難在其使用，所以必須小型化，小型移栽機的整體尺寸設計的關鍵就在于底盤大小的設計。

當前移栽機底盤多以柴油機底盤為主或加以改進，受傳動系統限制，傳動效率低，整機質量過大且結構復雜，石油能源日益昂貴，并且容易造成環境污染。且現有缽苗自動移栽機電動底盤不能根據地面情況隨時調節離地高度，不能滿足不同壟高的需求。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題提供一種小型缽苗自動移栽機電動底盤，該底盤是一種基于輪轂電機驅動，齒輪齒條配合帶動轉向的移栽機電動底盤。該底盤采用鋁型材搭建整體機架，整機質量小，運用輪轂電機作為驅動，結構簡單，易于進行速度檢測和控制，以電為動力，能源易得，環保無污染。本發明前輪、后輪和開溝器都有高度調節裝置，對底盤離地高度能隨時調節，易于滿足不同壟高的需求。

本發明的技術方案是：一種小型缽苗自動移栽機電動底盤，包括機架、前橋轉向裝置、前輪、開溝裝置、導苗筒、覆土裝置、后輪、后輪驅動裝置和控制系統；

所述前輪、開溝裝置、導苗筒、覆土裝置和后輪分別從前往后的安裝在機架上；

所述前橋轉向裝置安裝在機架前端、且與前輪連接，控制前輪的轉向；

所述后輪驅動裝置安裝在機架后端、且與后輪連接；

所述控制系統分別與前橋轉向裝置和后輪驅動裝置連接。

上述方案中，所述機架包括若干鋁型材制成的橫梁和縱梁搭建而成。

上述方案中，所述前橋轉向裝置包括橫拉桿、連桿、齒條、齒輪、轉向電機、減速器、電機固定板和凹型連接塊；

所述轉向電機安裝在機架上、且轉軸依次與減速器、電機固定板和齒輪連接，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與機架滑動連接；

所述連桿的一端與齒條連接，另一端與橫拉桿的一端連接，所述橫拉桿的另一端與凹型連接塊連接，凹型連接塊與機架轉動連接。

上述方案中，所述齒條與機架通過滑塊和導軌滑動連接；

所述滑塊與齒條連接，所述導軌與機架連接，所述滑塊在導軌上滑動。

上述方案中，還包括前輪高度調節裝置；所述前輪高度調節裝置包括方管和前輪軸；所述前輪軸的一端與前輪連接，另一端與方管的一端連接，所述方管的另一端設有若干縱向排列的通孔；所述前橋轉向裝置的凹型連接塊與方管的通孔連接。

上述方案中，所述開溝裝置包括開溝器、開溝器固定板和開溝器連接塊；