[發明專利]一種小型缽苗自動移栽機電動底盤

在審

• 申請號: 201810378605.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108391490A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊啟志;石新異;赫明勝;丁建華;黃冠龍;張婧
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/06;A01B71/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，包括機架(1)、前橋轉向裝置(2)、前輪(304)、開溝裝置(4)、導苗筒(5)、覆土裝置(6)、后輪、后輪驅動裝置(7)和控制系統；

所述前輪(304)、開溝裝置(4)、導苗筒(5)、覆土裝置(6)和后輪分別從前往后的安裝在機架(1)上；

所述前橋轉向裝置(2)安裝在機架(1)前端、且與前輪(304)連接，控制前輪(304)的轉向；

所述后輪驅動裝置(7)安裝在機架(1)后端、且與后輪連接；

所述控制系統分別與前橋轉向裝置(2)和后輪驅動裝置(7)連接。

2.根據權利要求1所述的小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，所述機架(1)包括若干鋁型材制成的橫梁(102)和縱梁(101)搭建而成。

3.根據權利要求1所述的小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，所述前橋轉向裝置(2)包括橫拉桿(201)、連桿(202)、齒條(203)、齒輪(204)、轉向電機(205)、減速器(206)、電機固定板(207)和凹型連接塊(208)；

所述轉向電機(205)安裝在機架(1)上、且轉軸依次與減速器(206)、電機固定板(207)和齒輪(204)連接，所述齒輪(204)與齒條(203)嚙合，所述齒條(203)與機架(1)滑動連接；

所述連桿(202)的一端與齒條(203)連接，另一端與橫拉桿(201)的一端連接，所述橫拉桿(201)的另一端與凹型連接塊(208)連接，凹型連接塊(208)與機架(1)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，所述齒條(203)與機架(1)通過滑塊(213)和導軌(214)滑動連接；

所述滑塊(213)與齒條(203)連接，所述導軌(214)與機架(1)連接，所述滑塊(213)在導軌(214)上滑動。

5.根據權利要求1所述的小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，還包括前輪高度調節裝置(3)；所述前輪高度調節裝置(3)包括方管(301)和前輪軸(303)；所述前輪軸(303)的一端與前輪(304)連接，另一端與方管(301)的一端連接，所述方管(301)的另一端設有若干縱向排列的通孔；所述前橋轉向裝置(2)的凹型連接塊(208)與方管(301)的通孔連接。

6.根據權利要求1所述的小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，所述開溝裝置(4)包括開溝器(401)、開溝器固定板(402)和開溝器連接塊(403)；

所述開溝器固定板(402)與機架(1)的一根橫梁(102)連接，開溝器固定板(402)的一側與開溝器連接塊(403)連接；所述開溝器(401)的柄端穿過開溝器連接塊(403)，所述開溝器(401)的柄端有若干縱向排列的通孔，開溝器連接塊(403)通過螺栓與通孔連接。

7.根據權利要求1所述的小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，所述覆土裝置(6)包括覆土輪調節板(502)、覆土輪連接板(503)、右側覆土輪(504)和左側覆土輪(505)；

所述右側覆土輪(504)和左側覆土輪(505)分別與覆土輪連接板(503)的一端連接；所述覆土輪連接板(503)的另一端與覆土輪調節板(502)的一端連接；所述覆土輪調節板(502)的另一端設有縱向排列的通槽，所述覆土輪調節板(502)的另一端通過通槽與機架(1)連接；

所述左側覆土輪(505)與右側覆土輪(504)的夾角為120°。

8.根據權利要求1所述的小型缽苗自動移栽機電動底盤，其特征在于，所述后輪驅動裝置(7)包括后輪調節板(701)、后輪固定板(702)、輪轂電機(703)和輪胎(704)；

所述輪轂電機(703)置于輪胎(704)內，輪轂電機(703)的輸出軸穿過后輪固定板(702)并與后輪調節板(701)的一端連接；

所述后輪調節板(701)的另一端設有縱向設置的通槽，所述通槽與機架(1)通過螺栓連接。