[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能回收裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810378165.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108552915A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市歐特克朗科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47G29/00
• 分類(lèi)號(hào): A47G29/00
• 代理公司: 佛山粵進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢(qián)

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能回收裝置，包括回收移動(dòng)箱，設(shè)置在回收移動(dòng)箱上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手設(shè)置在回收移動(dòng)箱外部，第一機(jī)械手包括至少兩節(jié)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承連接的轉(zhuǎn)臂和設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的機(jī)械夾，機(jī)械夾一側(cè)設(shè)置有圖像抓取頭；第二機(jī)械手設(shè)置在回收移動(dòng)箱內(nèi)部頂端，第二機(jī)械手包括至少兩節(jié)套接設(shè)置的連桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)臂下端的負(fù)壓吸頭；負(fù)壓吸頭下部設(shè)置有回收平臺(tái)。本發(fā)明中設(shè)置有回收移動(dòng)箱，回收移動(dòng)箱上設(shè)置有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，裝置通過(guò)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間的組合，能夠自動(dòng)收拾周?chē)⒎诺臅?shū)本，保護(hù)書(shū)本不受外界環(huán)境中其它物質(zhì)的侵蝕。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及收納裝置領(lǐng)域，具體涉及一種智能回收裝置。

背景技術(shù)

讀書(shū)可以豐富我們的知識(shí)量。多讀一些好書(shū),能讓我們開(kāi)闊視野，增長(zhǎng)知識(shí)，培養(yǎng)良好的自學(xué)能力和閱讀能力，還可以進(jìn)一步鞏固課內(nèi)學(xué)到的各種知識(shí),提高我們的認(rèn)讀水平和作文能力,乃至對(duì)于各科學(xué)習(xí),都有極大的幫助。讀書(shū)對(duì)人的發(fā)展非常有利，紙質(zhì)書(shū)相對(duì)于電子書(shū)，在質(zhì)感、閱讀體驗(yàn)、收藏性和裝飾性方面都有著明顯的優(yōu)勢(shì)。

但是紙質(zhì)書(shū)籍需要精心的維護(hù)，不能隨意的放置不理。在現(xiàn)代化的大城市里，人們的生活節(jié)奏快，平日里事務(wù)繁重，工作之后就會(huì)覺(jué)得很疲憊，經(jīng)常講閱讀完的書(shū)隨手放置，時(shí)間一長(zhǎng)這些書(shū)就會(huì)收到空氣中的灰塵、水份，外界的光線照射，使得書(shū)本受損，不利于書(shū)籍的保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供了一種智能回收裝置，本發(fā)明中設(shè)置有回收移動(dòng)箱，回收移動(dòng)箱上設(shè)置有第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，第一機(jī)械手能通過(guò)圖像抓取頭拍攝捕捉周?chē)h(huán)境中的圖像，尋找散落放置的書(shū)本，然后通過(guò)第一機(jī)械手上的機(jī)械夾將書(shū)本夾起，之后第一機(jī)械手變換轉(zhuǎn)動(dòng)，將書(shū)本平放在所述第二機(jī)械手下部的負(fù)壓吸頭下方，負(fù)壓吸頭下壓，將書(shū)本吸起，然后繼續(xù)下壓，將書(shū)本平穩(wěn)的放置到回收平臺(tái)上，裝置通過(guò)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間的組合，能夠自動(dòng)收拾周?chē)h(huán)境中的書(shū)本，保護(hù)書(shū)本不受外界環(huán)境的侵蝕。

為達(dá)到上述目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種智能回收裝置，包括回收移動(dòng)箱，設(shè)置在所述回收移動(dòng)箱上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，其特征在于：所述第一機(jī)械手設(shè)置在所述回收移動(dòng)箱外部，所述第一機(jī)械手包括至少兩節(jié)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承連接的轉(zhuǎn)臂和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂上的機(jī)械夾，所述機(jī)械夾一側(cè)設(shè)置有圖像抓取頭；

所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述回收移動(dòng)箱內(nèi)部頂端，所述第二機(jī)械手包括至少兩節(jié)套接設(shè)置的連桿和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂下端的負(fù)壓吸頭；

所述負(fù)壓吸頭下部設(shè)置有回收平臺(tái)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述回收平臺(tái)下端設(shè)置有彈簧。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括回收移動(dòng)箱在靠近所述第一機(jī)械手的位置處設(shè)置有由連桿控制的防落斜面，所述防落斜面能被所述連桿驅(qū)動(dòng)向所述回收移動(dòng)箱外部打開(kāi)，所述防落斜面的下部末端位置不低于所述回收平臺(tái)的上端面。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述回收平臺(tái)與所述第二機(jī)械手之間設(shè)置有防塵吹風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述防塵吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的吹風(fēng)口朝向所述第一機(jī)械手下部的進(jìn)口設(shè)置。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括與所述機(jī)械夾直接相連的所述轉(zhuǎn)臂上環(huán)繞設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述圖像抓取頭一端設(shè)置在所述滑動(dòng)槽中。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述連桿能推動(dòng)所述負(fù)壓吸頭向下移動(dòng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述防落斜面兩側(cè)與所述回收移動(dòng)箱之間連接有防脫落網(wǎng)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述進(jìn)口在靠近所述回收移動(dòng)箱內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有防塵伸縮門(mén)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)械夾通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸承與所述轉(zhuǎn)臂連接。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)械夾能垂直于相連所述轉(zhuǎn)臂的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。