[發(fā)明專利]一種智能回收裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810378165.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108552915A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 佛山市歐特克朗科技有限公司
• 主分類號: A47G29/00
• 分類號: A47G29/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

1.一種智能回收裝置，包括回收移動箱，設置在所述回收移動箱上的第一機械手和第二機械手，其特征在于：所述第一機械手設置在所述回收移動箱外部，所述第一機械手包括至少兩節(jié)通過旋轉軸承連接的轉臂和設置在所述轉臂上的機械夾，所述機械夾一側設置有圖像抓取頭；

所述第二機械手設置在所述回收移動箱內部頂端，所述第二機械手包括至少兩節(jié)套接設置的連桿和設置在所述轉臂下端的負壓吸頭；

所述負壓吸頭下部設置有回收平臺。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能回收裝置，其特征在于：所述回收平臺下端設置有彈簧。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種智能回收裝置，其特征在于：回收移動箱在靠近所述第一機械手的位置處設置有由連桿控制的防落斜面，所述防落斜面能被所述連桿驅動向所述回收移動箱外部打開，所述防落斜面的下部末端位置不低于所述回收平臺的上端面。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種智能回收裝置，其特征在于：所述回收平臺與所述第二機械手之間設置有防塵吹風機構，所述防塵吹風機構的吹風口朝向所述第一機械手下部的進口設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能回收裝置，其特征在于：與所述機械夾直接相連的所述轉臂上環(huán)繞設置有滑動槽，所述圖像抓取頭一端設置在所述滑動槽中。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能回收裝置，其特征在于：所述連桿能推動所述負壓吸頭向下移動。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種智能回收裝置，其特征在于：所述防落斜面兩側與所述回收移動箱之間連接有防脫落網。

8.根據(jù)權利要求4所述的一種智能回收裝置，其特征在于：所述進口在靠近所述回收移動箱內部一側設置有防塵伸縮門。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種智能回收裝置，其特征在于：所述機械夾通過所述旋轉軸承與所述轉臂連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種智能回收裝置，其特征在于：所述機械夾能垂直于相連所述轉臂的軸向轉動。