[發明專利]一種循環式立體車庫

在審

• 申請號: 201810377432.2
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108412271A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 陳鵬;葉翔;翁王偉;張奇良
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: E04H6/16
• 分類號: E04H6/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種循環式立體車庫，包括機架、環狀外循環車位轉動架和環狀內循環車位轉動架，其特征在于，

所述環狀外循環車位轉動架沿其圓周外緣均布有多個載車平臺，所述環狀內循環車位轉動架沿其圓周內緣均布有多個載車平臺；

所述環狀外循環車位轉動架和環狀內循環車位轉動架分別轉動支撐于所述機架上，且所述環狀內循環車位轉動架以同軸心布置的方式套設在所述環狀外循環車位轉動架中；

所述機架的前端設有布置在地面基礎上的進出庫平臺，所述進出庫平臺包括兩外車位進出基板和位于兩所述外車位進出基板之間的一內車位進出基板，所述外車位進出基板的高度基本與地面平齊，所述內車位進出基板位于外車位進出基板的上方且基本與所述環狀內循環車位轉動架的中心位置高度平齊，所述內車位進出基板與地面之間設有過渡坡道。

2.根據上述權利要求所述的循環式立體車庫，其特征在于，所述環狀外循環車位轉動架，包括一固定設置在所述機架后端的第一驅動電機、后端外側驅動齒圈、后端內側轉動支撐圈、前端外側轉動支撐圈、前端內側轉動支撐圈，

其中，

所述后端外側驅動齒圈、后端內側轉動支撐圈轉動支撐于所述機架的后端，所述前端外側轉動支撐圈、前端內側轉動支撐圈轉動支撐于所述機架的前端；

所述后端內側轉動支撐圈和前端內側轉動支撐圈之間通過若干個周向布置的橫梁相互連接；

所述第一驅動電機的電機齒輪軸與所述后端外側驅動齒圈嚙合傳動連接；

多個所述載車平臺布置在所述環狀外循環車位轉動架的圓周外緣；

所述后端外側驅動齒圈的圓周外緣均布有多個第一連桿，所述后端內側轉動支撐圈的圓周外緣均布有多個第二連桿；所述第一連桿的一端與所述后端外側驅動齒圈固定連接，另一端鉸接一第一曲柄連桿，所述第一曲柄連桿的另一端鉸接在所述載車平臺的后端底部凸耳上；所述第二連桿的一端與所述后端內側轉動支撐圈固定連接，另一端鉸接在所述載車平臺的后端底部凸耳上；

所述前端外側轉動支撐圈的圓周外緣均布有多個第三連桿，所述前端內側轉動支撐圈的圓周外緣均布有多個第四連桿；所述第三連桿的一端與所述前端外側轉動支撐圈固定連接，另一端鉸接一第二曲柄連桿，所述第二曲柄連桿的另一端鉸接在所述載車平臺的前端底部凸耳上；所述第四連桿的一端與所述前端內側轉動支撐圈固定連接，另一端鉸接在所述載車平臺的前端底部凸耳上。

3.根據上述權利要求所述的循環式立體車庫，其特征在于，所述環狀內循環車位轉動架，包括一固定設置在所述機架后端內側的第二驅動電機、轉動支撐于所述機架后端內側的后端內側驅動圈、轉動支撐于所述機架前端內側的前端內側轉動圈；所述后端內側驅動圈和前端內側轉動圈之間通過若干個周向均勻布置的橫梁相互連接，且二者之間周向均布多個所述載車平臺；所述后端內側驅動圈和前端內側轉動圈的結構相同，圓周內緣上均向內伸出多個連接臂，中心處設有一帶有多個轉動臂的轉動支架；每一所述連接臂均與所述載車平臺的底部凸耳鉸接，每一所述轉動臂均通過一第三曲柄連桿與所述載車平臺的底部凸耳鉸接；位于所述后端內側驅動圈中的轉動支架，其中心處固定連接在所述第二驅動電機的電機軸上。

4.根據上述權利要求所述的循環式立體車庫，其特征在于，所述載車平臺包括一沿前后方向延伸的載車板，所述載車板的底面的前、后兩端均設有連接凸耳；所述載車板的上表面上設有限位板，所述限位板用以限制汽車在所述載車板上移動；所述載車板的頂部設有用以遮蔽汽車的頂篷。

5.根據上述權利要求所述的循環式立體車庫，其特征在于，所述外車位進出基板的底面設有第一底板推送機構，所述第一底板推送機構包括設置在所述外車位進出基板底面的第一推送電機、第一推送板，所述第一推送板的左右兩側外邊緣被限制在所述外車位進出基板底面上的限位槽中，所述第一推送板上設置一滑塊凸起，所述第一推送電機的電機軸上固定連接一帶長條形滑槽的轉動連桿，所述滑塊凸起可滑動地設置在所述長條形滑槽中。

6.根據上述權利要求所述的循環式立體車庫，其特征在于，所述內車位進出基板的底面設有第二底板推送機構，所述第二底板推送機構包括設置在所述內車位進出基板底面的第二推送電機以及位于左右兩側的第二推送板、第三推送板，所述第二推送板、第三推送板之間使用一連接板固定連接，所述連接板的中心處設置一滑塊凸起，所述第二推送電機的電機軸上固定連接一帶長條形滑槽的轉動連桿，所述滑塊凸起可滑動地設置在所述長條形滑槽中，所述第二推送板、第三推送板的外邊緣限制在所述內車位進出基板底面左右兩端的限位槽中。