[發明專利]地面供電系統和電動車輛的組件

有效

• 申請號: 201810377009.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108725210B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 帕特里克·杜普特
• 申請（專利權）人: 阿爾斯通運輸科技公司
• 主分類號: B60L5/38
• 分類號: B60L5/38;B60M1/30;E01B21/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 程鋼

本發明描述了一種組件，所述組件包含使用導電性能的類型的地面水平供電系統(10)和電動車輛(1)，所述地面水平供電系統包含設置在道路(2)上的導電軌道(11、12、13)，所述電動車輛(1)從其在所述道路上移動的所述軌道捕獲電能，其特征在于，所述供電系統(10)包含地面水平天線(52.i)，所述地面水平天線被配置成具有沿著所述道路的縱軸(X)的恒定的輻射圖并且發射定位信號，并且其特征在于，所述電動車輛(1)包含車載天線(171、172)和車載模塊(175)，所述車載模塊連接到所述車載天線，并且能夠從由所述車載天線捕獲的所述定位信號來確定所述車載天線的中心(C1、C2)相對于所述縱軸(X)的橫向位置。

技術領域

本發明涉及電動車輛。

背景技術

車輛制造商、尤其是電動車輛制造商的一般趨勢是轉向銷售全自主車輛，或者至少銷售提供高級駕駛輔助的車輛。

此外，依靠申請人在用于導引式電動車輛(即，被強制沿著軌道移動的車輛(尤其是沿著鐵路軌道移動的電車))的使用導電性能的類型的地面水平供電系統領域中的經驗，申請人已經開發出用于非導引式電動車輛的使用導電性能的類型的地面水平供電系統。例如可以參考法國專利申請號14?52525。

本發明因此旨在通過改進地面水平供電系統和能夠與此類系統協作的電動車輛來對前述趨勢作出響應。

發明內容

本發明因此涉及一種由地面水平供電系統和電動車輛構成的組件，所述地面水平供電系統是使用導電性能的類型并且包含設置在道路中的導電軌道，并且所述電動車輛能夠在所述電動車輛在所述道路上移動時從所述導電軌道捕獲電能，其特征在于，所述地面水平供電系統包含地面水平裝置，所述地面水平裝置包含埋入所述道路中的地面水平天線，所述地面水平天線被配置成具有沿著道路的縱軸的基本上恒定的輻射圖并且能夠發射定位信號，并且其特征在于，所述電動車輛包含車載裝置，所述車載裝置包含車載天線和車載模塊，所述車載模塊連接到所述車載天線，并且能夠從由所述車載天線捕獲的所述定位信號來確定車載天線的中心相對于道路的縱軸的橫向位置，車載收發器模塊連接到電動車輛的車載計算機(150)并且向所述車載計算機(150)發送所述橫向位置，所述車載計算機使用所述橫向位置作為輸入數據來驅動所述電動車輛。

根據特定實施例，所述組件包含單獨考慮或者根據任何技術上可能的組合的以下特征中的一者或多者：

-所述組件包含：一對供電軌道，所述一對供電軌道包含能夠引向供應電壓的所謂的相位導電軌道，以及用于反向電流的所謂的中性導電軌道，所述中性軌道平行于所述相位軌道而延伸，并且所述相位軌道是由沿著道路的縱軸端到端地設置的多個段構成，每個段與其相鄰的段電絕緣；以及電壓源，所述電壓源能夠傳送供應電壓。

-所述電動車輛包含電流捕獲裝置，所述電流捕獲裝置包含能夠在地面水平供電系統的導電軌道上進行滑動接觸的集電靴。

-所述車載裝置的所述車載天線安裝在所述集電靴上。

-所述車載裝置包含安裝在所述電動車輛的前方的前方車載天線，以及安裝在所述電動車輛的后方的后方車載天線，所述車載模塊能夠確定所述前方車載天線和后方車載天線中的每一者的幾何中心相對于道路的縱軸的橫向位置，并且向車載計算機發送所述橫向位置以確定所述電動車輛的縱軸相對于道路的縱軸的位置。

-所述定位信號是連續無線電信號。

-所述電動車輛包含用于發射存在信號的車載裝置，并且所述地面水平供電系統包含用于接收所述存在信號的地面水平裝置。

-所述車載裝置是收發器裝置，所述收發器裝置能夠通過接收從地面發射的位置信號而具有橫向定位功能，并且通過向地面發射存在信號而具有用于檢測車輛的存在的功能。

-所述地面水平裝置是收發器裝置，所述收發器裝置能夠通過發射既定用于車載裝置的位置信號而具有橫向定位功能，并且通過檢測從車載裝置發射的合適的存在信號而具有存在的檢測功能。