[發明專利]地面供電系統和電動車輛的組件

有效

• 申請號: 201810377009.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108725210B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 帕特里克·杜普特
• 申請（專利權）人: 阿爾斯通運輸科技公司
• 主分類號: B60L5/38
• 分類號: B60L5/38;B60M1/30;E01B21/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 程鋼

1.一種由地面水平供電系統(10)和電動車輛(1)構成的組件，所述地面水平供電系統(10)是使用導電性能的類型并且包含設置在道路(2)中的導電軌道(11、12、13)，并且所述電動車輛(1)能夠在所述電動車輛(1)在所述道路(2)上移動時從所述導電軌道捕獲電能，其特征在于，所述地面水平供電系統(10)包含地面水平裝置(50.i)，所述地面水平裝置包含埋入所述道路(2)中的地面水平天線(52.i)，所述地面水平天線被配置成具有沿著所述道路(2)的縱軸(X)的基本上恒定的輻射圖并且能夠發射定位信號，并且其特征在于，所述電動車輛(1)包含車載裝置(170)，所述車載裝置包含車載天線(171、172)和車載收發器模塊(175)，所述車載收發器模塊連接到所述車載天線，并且能夠從由所述車載天線捕獲的所述定位信號來確定所述車載天線的中心(C1、C2)相對于所述道路(2)的所述縱軸(X)的橫向位置，所述車載收發器模塊(175)連接到所述電動車輛的車載計算機(150)并且向所述車載計算機(150)發送所述橫向位置，所述車載計算機使用所述橫向位置作為輸入數據來驅動所述電動車輛(1)。

2.根據權利要求1所述的組件，其中，所述地面水平供電系統(10)包含：

-一對供電軌道，所述一對供電軌道包含能夠達到供應電壓(V_s)的所謂的相位導電軌道(11)，以及用于反向電流的所謂的中性導電軌道(12)，所述中性軌道平行于所述相位導電軌道而延伸，并且所述相位導電軌道是由沿著所述道路(2)的所述縱軸(X)而端到端地設置的多個段(11.i)構成，每個段與其相鄰的段電絕緣；以及

-電壓源(35)，所述電壓源能夠傳送所述供應電壓。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的組件，其中，所述電動車輛(1)包含電流捕獲裝置(160)，所述電流捕獲裝置包含能夠在所述地面水平供電系統(10)的所述導電軌道上進行滑動接觸的集電靴(162)。

4.根據權利要求3所述的組件，其中，所述車載裝置(170)的所述車載天線(172)被安裝在所述集電靴(162)上。

5.根據權利要求1或權利要求2所述的組件，其中，所述車載裝置(170)包含安裝在所述電動車輛(1)的前方的前方車載天線(171)，以及安裝在所述電動車輛(1)的后方的后方車載天線(172)，所述車載收發器模塊(175)能夠確定所述前方車載天線和后方車載天線中的每一者的幾何中心相對于所述道路的所述縱軸(X)的所述橫向位置，并且向所述車載計算機(150)發送所述橫向位置以確定所述電動車輛(1)的所述縱軸(X’)相對于所述道路的所述縱軸(X)的位置。

6.根據權利要求1或權利要求2所述的組件，其中，所述定位信號是連續無線電信號。

7.根據權利要求1所述的組件，其中，所述電動車輛包含用于發射存在信號的車載裝置，并且所述地面水平供電系統(10)包含用于接收所述存在信號的地面水平裝置。

8.根據權利要求7所述的組件，其中，所述車載裝置是收發器裝置(170)，所述收發器裝置能夠通過接收從地面發射的位置信號而具有橫向定位功能，并且通過向所述地面發射存在信號而具有檢測車輛的存在的功能。

9.根據權利要求7或權利要求8所述的組件，其中，所述地面水平裝置是收發器裝置(50.i)，所述收發器裝置能夠通過發射既定用于車載裝置的位置信號而具有橫向定位功能，并且通過檢測從車載裝置發射的合適的存在信號而具有存在的檢測功能。

10.根據權利要求1或權利要求2所述的組件，其中，所述電動車輛是無人駕駛類型，車載計算機操縱所述電動車輛，或者所述電動車輛是具有駕駛員的類型，車載計算機對所述電動車輛提供駕駛輔助。