[發明專利]一種針對不同駕駛模式的電機轉矩控制方法

有效

• 申請號: 201810376872.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108790938B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 楊勝兵;楊程萬里;關挺
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍;李丹

本發明公開了一種針對不同駕駛模式的電機轉矩控制方法，該方法包括以下步驟：1)通過高速CAN總線采集加速踏板位置信號、加速踏板變化率信號、檔位信號、電機電壓信號和電池SOC信號，判斷駕駛員的即時駕駛模式；所述駕駛模式包括經濟模式和動力模式；2)采集電機電壓信號，并根據電機當前電壓確定初始電機目標轉矩；3)根據步驟1)判斷的駕駛模式結果對初始電機目標轉矩進行調整，調整到最終電機目標轉矩；所述最終電機目標轉矩為特定工況下對應踏板開度下踏板工作模式對應的電機轉矩。本發明根據駕駛員駕駛模式對電機轉矩進行迅速調整，滿足電動汽車整車的經濟型和動力性要求，并提高了整車續航里程和電機目標轉矩輸出的精確性。

技術領域

本發明涉及電動汽車電機控制技術，尤其涉及一種針對不同駕駛模式的電機轉矩控制方法。

背景技術

融多項高新技術于一體的電動汽車具有低排放污染、噪聲低等優點，在環保和節能方面具有不可比擬的優勢，正在引發一場世界汽車工業革命。電動汽車正常行駛時駕駛員對汽車的要求較為復雜，經常需要在動力模式(此時電機轉矩較大以滿足即使加速或爬坡等的動力性能)和經濟模式(此時電機效率較高以減少能量損失從而支撐汽車行駛更長里程)間來回切換，且電機工作電壓變化范圍廣，電機經常工作在非額定電壓區域，需要大量復雜的運算，市場上和專利中的大多數電機目標轉矩獲取方法不能滿足要求，且其他專利中電機目標轉矩控制方法都沒有考慮電機的工作電壓變化，使得電機的轉矩不能準確控制，且波動較大。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種針對不同駕駛模式的電機轉矩控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種針對不同駕駛模式的電機轉矩控制方法，包括以下步驟：

1)通過高速CAN總線采集加速踏板位置信號、加速踏板變化率信號、檔位信號、電機電壓信號和電池SOC信號，判斷駕駛員的即時駕駛模式；所述駕駛模式包括經濟模式和動力模式；

2)采集電機電壓信號，并根據電機當前電壓確定初始電機轉矩；

3)根據步驟1)判斷的駕駛模式結果對初始電機轉矩進行調整，調整到最終電機目標轉矩；所述最終電機目標轉矩為特定工況下對應踏板開度下踏板工作模式對應的電機轉矩。

按上述方案，所述步驟2)具體如下：

采集電機實際運行電壓v，當v≠v_n時，且v_n-1vv_n，查詢對應駕駛模式下電壓v_n-1和v_n的電機轉矩MAP圖，得到轉矩T_n-1和T_n，再利用拉格朗日線性插值法計算得到初始電機轉矩T₁；拉格朗日線性插值法采用的公式為：

(T₁-T_n-1)/(T_n-T_n-1)＝(V-V_n-1)/(V_n-V_n-1)

當v＝v_n時，查詢相應模式下電壓v_n的電機轉矩MAP，直接得到初始電機轉矩T₁，其值為T_n。

按上述方案，所述步驟1)中駕駛員的即時駕駛模式的判定具體步驟為：

1.1)根據采集信號，當判斷檔位為D檔時，此時即為正常行駛工況，進一步判斷加速踏板是否踩下；若踩下，轉入步驟1.2)，否則重復步驟1.1)；

1.2)根據采集信號，若加速踏板變化率大于預設值，根據電池的電量，若電池SOC信號大于20％，則判定駕駛員的駕駛模式為動力模式；若電池SOC小于20％，此時電池電量不足，則將駕駛模式強制判定為經濟模式；