[發(fā)明專利]一種針對不同駕駛模式的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法

有效

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• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108790938B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勝兵;楊程萬里;關(guān)挺
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍;李丹

1.一種針對不同駕駛模式的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)通過高速CAN總線采集加速踏板位置信號、加速踏板變化率信號、檔位信號、電機(jī)電壓信號和電池SOC信號，判斷駕駛員的即時駕駛模式；所述駕駛模式包括經(jīng)濟(jì)模式和動力模式；

2)采集電機(jī)電壓信號，并根據(jù)電機(jī)當(dāng)前電壓確定初始電機(jī)轉(zhuǎn)矩；

3)根據(jù)步驟1)判斷的駕駛模式結(jié)果對初始電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整到最終電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；所述最終電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩為特定工況下對應(yīng)踏板開度下踏板工作模式對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩；

所述步驟3)中對初始電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)整，得到最終電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的具體方法如下：

3.1)獲得電機(jī)轉(zhuǎn)矩MAP圖；

3.2)若駕駛模式為經(jīng)濟(jì)模式，根據(jù)踏板模式圖確定初始和最終目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的大小T1和T2，在電機(jī)轉(zhuǎn)矩MAP圖中結(jié)合當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速標(biāo)出初始電機(jī)轉(zhuǎn)矩位置A和對應(yīng)電壓下的最終目標(biāo)轉(zhuǎn)矩大小T2并過T2作橫軸的平行線，A點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩調(diào)整應(yīng)該在保證最快提升電機(jī)效率的條件下達(dá)到最終目標(biāo)轉(zhuǎn)矩大小即T2的值；依次記錄從初始點(diǎn)A的轉(zhuǎn)矩大小T1調(diào)整到最終目標(biāo)轉(zhuǎn)矩大小的值T2期間所要跨越的效率曲線，對每條效率曲線，此時初始點(diǎn)A的調(diào)整方向應(yīng)沿著效率曲線的垂線方向調(diào)整，在電機(jī)轉(zhuǎn)矩MAP圖中即過A點(diǎn)作效率曲線的垂線，該垂線與前述的過T2的平行線交于點(diǎn)B，此時的線段AB的方向即是A從初始轉(zhuǎn)矩T1調(diào)整到最終目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T2過程中效率提升得最快的方向；

3.3)若有多條效率曲線在每兩條效率曲線間，重復(fù)步驟3.2)，直到轉(zhuǎn)矩的大小調(diào)整到T2的值即最后一次所作的垂線與過T2的平行線相交；

3.4)當(dāng)駕駛模式為動力模式時，此時轉(zhuǎn)矩的調(diào)整應(yīng)使得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩短時間內(nèi)迅速提高從而提供足夠的動力來滿足汽車加速或者爬坡的需要，確定最終目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的大小T3，在在電機(jī)轉(zhuǎn)矩MAP圖中，初始點(diǎn)為A，對應(yīng)要求下的轉(zhuǎn)矩調(diào)整沿著縱坐標(biāo)軸方向達(dá)到轉(zhuǎn)矩為T3的下一點(diǎn)C，經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整后的C點(diǎn)，其對應(yīng)的調(diào)整后轉(zhuǎn)矩為T3，對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與初始點(diǎn)A的轉(zhuǎn)速一樣為N1，即在電機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下轉(zhuǎn)矩得到了迅速提高，從而可以滿足汽車的動力性要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同駕駛模式的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述步驟2)具體如下：

采集電機(jī)實(shí)際運(yùn)行電壓v，當(dāng)v≠v_n時，且v_n-1vv_n，查詢對應(yīng)駕駛模式下電壓v_n-1和v_n的電機(jī)轉(zhuǎn)矩MAP圖，得到轉(zhuǎn)矩T_n-1和T_n，再利用拉格朗日線性插值法計算得到初始電機(jī)轉(zhuǎn)矩T₁；拉格朗日線性插值法采用的公式為：

(T₁-T_n-1)/(T_n-T_n-1)＝(V-V_n-1)/(V_n-V_n-1)

當(dāng)v＝v_n時，查詢相應(yīng)模式下電壓v_n的電機(jī)轉(zhuǎn)矩MAP，直接得到初始電機(jī)轉(zhuǎn)矩T₁，其值為T_n。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同駕駛模式的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述步驟1)中駕駛員的即時駕駛模式的判定具體步驟為：

1.1)根據(jù)采集信號，當(dāng)判斷檔位為D檔時，此時即為正常行駛工況，進(jìn)一步判斷加速踏板是否踩下；若踩下，轉(zhuǎn)入步驟1.2)，否則重復(fù)步驟1.1)；

1.2)根據(jù)采集信號，若加速踏板變化率大于預(yù)設(shè)值，根據(jù)電池的電量，若電池SOC信號大于20％，則判定駕駛員的駕駛模式為動力模式；若電池SOC小于20％，此時電池電量不足，則將駕駛模式強(qiáng)制判定為經(jīng)濟(jì)模式；

1.3)若加速踏板變化率小于預(yù)設(shè)值，則判定駕駛員的駕駛模式為經(jīng)濟(jì)模式。