[發(fā)明專利]一種用于發(fā)送無(wú)人船和、或地面控制中心數(shù)據(jù)的無(wú)人船綜合數(shù)傳系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810376801.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN108768544A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵宇平;楊詠林;李曉;付帥;葉艷軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四方繼保（武漢）軟件有限公司;北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): H04B15/00
• 分類號(hào): H04B15/00;H04B1/3822;H04L1/00;G08C17/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

本發(fā)明是關(guān)于一種無(wú)人船綜合數(shù)傳方法和系統(tǒng)，所述方法為采用多路復(fù)用通道全雙工傳輸數(shù)據(jù)，無(wú)人船及地面控制中心分別部署收發(fā)模塊。基于上述方法用于發(fā)送無(wú)人船或地面控制中心數(shù)據(jù)的無(wú)人船綜合數(shù)傳系統(tǒng)包括：多通道復(fù)用控制模塊、寬帶電臺(tái)發(fā)送單元、窄帶電臺(tái)發(fā)送單元、寬帶電臺(tái)射頻發(fā)送天線、窄帶電臺(tái)射頻發(fā)送天線。基于上述方法用于接收無(wú)人船或地面控制中心發(fā)送數(shù)據(jù)的無(wú)人船綜合數(shù)傳系統(tǒng)包括：寬帶電臺(tái)射頻接收天線、窄帶電臺(tái)射頻接收天線、寬帶電臺(tái)接收單元、窄帶電臺(tái)接收單元以及多通道數(shù)據(jù)解復(fù)用模塊。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的遠(yuǎn)距離、多通道、全雙工、高效綜合數(shù)傳，提升數(shù)傳距離和效率，提升抗干擾能力，提升無(wú)人船系統(tǒng)整體安全穩(wěn)定性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無(wú)人船領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無(wú)人船綜合數(shù)傳方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人船系統(tǒng)能夠高效應(yīng)用于水上測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事偵查等領(lǐng)域，常規(guī)通訊方法為使用窄帶電臺(tái)作為無(wú)人船控制指令傳輸通道。在復(fù)雜電磁環(huán)境及執(zhí)行遠(yuǎn)距離巡邏任務(wù)時(shí)，窄帶電臺(tái)由于發(fā)射功率受限、頻段干擾等原因會(huì)出現(xiàn)控制指令丟失現(xiàn)象，導(dǎo)致無(wú)人船無(wú)法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的執(zhí)行地面控制中心發(fā)出的控制指令，無(wú)法滿足無(wú)人船復(fù)雜任務(wù)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無(wú)人船綜合數(shù)傳方法與系統(tǒng)，使其可實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的遠(yuǎn)距離、多通道、全雙工、高效綜合數(shù)傳，從而最大限度的提升無(wú)人船數(shù)傳模塊的傳輸距離和傳輸效率，提升無(wú)人船的抗干擾能力，提升無(wú)人船系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性能。

為解決上訴技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于發(fā)送無(wú)人船和、或地面控制中心數(shù)據(jù)的無(wú)人船綜合數(shù)傳系統(tǒng)，包括組幀編碼模塊、發(fā)送復(fù)用模塊、第一寬帶電臺(tái)模塊及對(duì)應(yīng)發(fā)射天線、第一窄帶電臺(tái)模塊及對(duì)應(yīng)發(fā)射天線；其中，組幀編碼模塊連接無(wú)人船和、或地面控制中心，用于從無(wú)人船和、或地面控制中心獲取數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)幀，及對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行編碼；數(shù)據(jù)至少包括控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)；發(fā)送復(fù)用模塊連接組幀編碼模塊，用于對(duì)編碼后的控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行調(diào)制，并發(fā)送至第一寬帶電臺(tái)模塊和第一窄帶電臺(tái)模塊；第一寬帶電臺(tái)模塊接收發(fā)送復(fù)用模塊發(fā)送的第一控制數(shù)據(jù)，第一寬帶電臺(tái)模塊將接收到的第一控制數(shù)據(jù)調(diào)制為射頻信號(hào)，通過對(duì)應(yīng)發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)射；第一窄帶電臺(tái)模塊接收發(fā)送復(fù)用模塊發(fā)送的第二控制數(shù)據(jù)，第一窄帶電臺(tái)模塊將接收到的第二控制數(shù)據(jù)調(diào)制為射頻信號(hào)，通過對(duì)應(yīng)發(fā)射天線進(jìn)行發(fā)射。

其中，控制數(shù)據(jù)包括第一開關(guān)量數(shù)據(jù)和第一模擬量數(shù)據(jù)；第一開關(guān)量數(shù)據(jù)至少包括無(wú)人船和、或地面控制中心內(nèi)各設(shè)備的開關(guān)信號(hào)、設(shè)備工作模式選擇及無(wú)人船功能模式選擇；第一模擬量數(shù)據(jù)至少包括無(wú)人船和、或地面控制中心發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、舵機(jī)角度及穩(wěn)定平臺(tái)角度；狀態(tài)數(shù)據(jù)包括第二開關(guān)量數(shù)據(jù)及第二模擬量數(shù)據(jù)，其中第二開關(guān)量數(shù)據(jù)包括無(wú)人船和、或地面控制中心各設(shè)備開關(guān)信號(hào)反饋信號(hào)、設(shè)備工作模式反饋、無(wú)人船功能模式反饋及船體設(shè)備告警信號(hào)；第二模擬量數(shù)據(jù)包括無(wú)人船和、或地面控制中心船體導(dǎo)航數(shù)據(jù)、船體姿態(tài)數(shù)據(jù)、船載發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋數(shù)據(jù)、舵機(jī)角度數(shù)據(jù)反饋及穩(wěn)定平臺(tái)角度反饋。

其中，組幀編碼模塊接收無(wú)人船和、或地面控制中心的控制數(shù)據(jù)后，根據(jù)數(shù)據(jù)類型組幀并按照設(shè)定時(shí)間間隔將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)桨l(fā)送復(fù)用模塊。

其中，組幀編碼模塊組幀方法采用冗余卷積和前向糾錯(cuò)編碼。

其中，發(fā)送復(fù)用模塊接收到組幀編碼模塊的數(shù)據(jù)幀，調(diào)制并發(fā)送到第一窄帶電臺(tái)模塊及第一寬帶電臺(tái)模塊，其中第一窄帶電臺(tái)模塊與發(fā)送復(fù)用模塊間使用UART232接口，第一寬帶電臺(tái)模塊與發(fā)送復(fù)用模塊間使用以太網(wǎng)接口。