[發明專利]一種用于發送無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳系統

在審

• 申請號: 201810376801.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108768544A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 邵宇平;楊詠林;李曉;付帥;葉艷軍
• 申請（專利權）人: 四方繼保（武漢）軟件有限公司;北京四方繼保自動化股份有限公司
• 主分類號: H04B15/00
• 分類號: H04B15/00;H04B1/3822;H04L1/00;G08C17/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種用于發送無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳系統，包括組幀編碼模塊、發送復用模塊、第一寬帶電臺模塊及對應發射天線、第一窄帶電臺模塊及對應發射天線；

其中，所述組幀編碼模塊連接所述無人船和、或地面控制中心，用于從所述無人船和、或地面控制中心獲取數據，并對所述數據轉換成數據幀，及對所述數據幀進行編碼；所述數據至少包括控制數據及狀態數據；

所述發送復用模塊連接所述組幀編碼模塊，用于對編碼后的控制數據的數據幀進行調制，并發送至所述第一寬帶電臺模塊和第一窄帶電臺模塊；

所述第一寬帶電臺模塊接收發送復用模塊發送的第一控制數據，第一寬帶電臺模塊將接收到的第一控制數據調制為射頻信號，通過對應發射天線進行發射；

所述第一窄帶電臺模塊接收發送復用模塊發送的第二控制數據，第一窄帶電臺模塊將接收到的第二控制數據調制為射頻信號，通過對應發射天線進行發射。

2.根據權利要求1所述的用于發送無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳系統，其特征在于，所述控制數據包括第一開關量數據和第一模擬量數據；所述第一開關量數據至少包括無人船和、或地面控制中心內各設備的開關信號、設備工作模式選擇及無人船功能模式選擇；第一模擬量數據至少包括無人船和、或地面控制中心發動機轉速、舵機角度及穩定平臺角度；

所述狀態數據包括第二開關量數據及第二模擬量數據，其中第二開關量數據包括無人船和、或地面控制中心各設備開關信號反饋信號、設備工作模式反饋、無人船功能模式反饋及船體設備告警信號；第二模擬量數據包括無人船和、或地面控制中心船體導航數據、船體姿態數據、船載發動機轉速反饋數據、舵機角度數據反饋及穩定平臺角度反饋。

3.根據權利要求1所述的用于發送無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳系統，其特征在于，組幀編碼模塊接收無人船和、或地面控制中心的控制數據后，根據數據類型組幀并按照設定時間間隔將數據幀傳輸到發送復用模塊。

4.根據權利要求1所述的用于發送無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳系統，其特征在于，組幀編碼模塊組幀方法采用冗余卷積和前向糾錯編碼。

5.根據權利要求1所述的用于發送無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳系統，其特征在于，發送復用模塊接收到組幀編碼模塊的數據幀，調制并發送到第一窄帶電臺模塊及第一寬帶電臺模塊，其中第一窄帶電臺模塊與發送復用模塊間使用UART232接口，第一寬帶電臺模塊與發送復用模塊間使用以太網接口。

6.一種用于接收無人船或地面控制中心數據的無人船綜合數傳系統，其特征在于，包括第二寬帶電臺模塊及對應接收天線、第二窄帶電臺模塊及對應接收天線、接收解幀模塊、接收復用模塊；

其中，第二窄帶電臺模塊、第二寬帶電臺模塊及對應接收天線用于接收無人船或地面控制中心發送的射頻數據，并分別將接收到的射頻數據調制成數據幀；

接收解幀模塊用于接收第二窄帶電臺模塊及第二寬帶電臺模塊調制的數據幀，并根據發送數據組幀規則解幀，提取數據幀對應的數據信息；

接收復用模塊模塊用于判斷接收解幀模塊提取數的數據信息的有效性；其中，如果第二窄帶電臺模塊接收到有效數據，則判斷第二窄帶電臺模塊接收的射頻數據是否有效；若第二窄帶電臺模塊未接收到有效數據，判斷第二寬帶電臺模塊是否接收到有效數據；若第二寬帶電臺接收到有效數據，則判斷第二寬帶電臺模塊接收的射頻數據是否有效，若第二寬帶電臺未接收到有效數據，則判斷通訊中斷；其中，判斷接收到電臺數據有效的依據為接收數據幀序號連續，時間間隔穩定。

7.一種用于發送無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳方法，其特征在于，包括：

地面控制中心和、或無人船主控制器判斷控制指令類型或狀態數據類型，依據類型分別編碼；

將編碼后的數據分別對應發送到窄帶電臺及寬帶電臺復用通道；

寬帶電臺及窄帶電臺模塊對數據進行基帶處理并通過發射天線發送。

8.一種用于接收無人船和、或地面控制中心數據的無人船綜合數傳方法，其特征在于，包括：

地面控制中心或無人船主控制器接收來自寬帶電臺和窄帶電臺數據；

解幀后判斷數據類型，依據編碼和數據類型進行數據復用。