[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于借道超車工況的駕駛輔助方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810376302.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108909710B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳龍;仵曉涵;徐興;蔡英鳳;江昕煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W50/14;B60T7/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于借道超車工況的駕駛輔助方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：獲取主車輛狀態(tài)信息、周圍車輛狀態(tài)信息和道路信息；判斷當(dāng)前道路是否為雙向兩車道道路，是則進(jìn)入下一步；判斷主車輛是否進(jìn)入對(duì)向車道，是則進(jìn)入下一步；判斷主車輛是否可以完成超車，是則進(jìn)行輔助控制，輔助主車輛駕駛員超車，否則進(jìn)行避撞控制，向主車輛駕駛員發(fā)出警報(bào)或主動(dòng)制動(dòng)；判斷主車輛是否已經(jīng)返回原車道。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從車輛開(kāi)始超車到結(jié)束超車的整個(gè)過(guò)程中對(duì)駕駛員的輔助，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提高了雙向兩車道車輛借道超車的安全性，同時(shí)減輕了駕駛員的緊張和疲勞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于借道超車工況的駕駛輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車保有量激增，機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藬?shù)量也呈現(xiàn)出迅猛增長(zhǎng)的趨勢(shì)，據(jù)統(tǒng)計(jì)全國(guó)汽車駕駛?cè)藬?shù)量已超過(guò)3億，但駕駛?cè)说鸟{駛水平參差不齊，其中駕齡不滿1年的駕駛?cè)藬?shù)量超過(guò)3千萬(wàn)。機(jī)動(dòng)車及駕駛?cè)藬?shù)量迅速增長(zhǎng)，給人們生產(chǎn)生活帶來(lái)便捷的同時(shí)，也帶來(lái)不容忽視的安全隱患。駕駛輔助系統(tǒng)用于輔助駕駛員駕駛車輛，預(yù)先讓駕駛員察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效地增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

超車是汽車在行駛中不可避免的一種比較危險(xiǎn)的行為，需要駕駛員觀察周圍車輛的狀態(tài)和當(dāng)前道路，在短時(shí)間內(nèi)做出正確的預(yù)判，并采取適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向、加速等操作實(shí)現(xiàn)對(duì)前車的超越。安全超車對(duì)駕駛員的駕駛技巧、協(xié)調(diào)能力要求較高，對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員，常因?yàn)轭A(yù)判錯(cuò)誤導(dǎo)致超車失敗，甚至引發(fā)交通事故。雙向兩車道是我國(guó)公路網(wǎng)中最普通的一種道路形式，其為對(duì)向行駛的交通流分別提供一條機(jī)動(dòng)車道，在保證安全的情況下，允許車輛借道超車。雙向兩車道車輛的借道超車行為更加危險(xiǎn)，對(duì)駕駛員的預(yù)判能力、駕駛經(jīng)驗(yàn)和駕駛水平也提出了更高的要求，需要駕駛員對(duì)會(huì)車時(shí)間和完成超車時(shí)間做出準(zhǔn)確的預(yù)判，否則只能被動(dòng)跟馳前方低速車輛，但駕駛員的主觀判斷難免會(huì)有一定的誤差，一些經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員甚至無(wú)法做出判斷，影響道路通行效率，且極易引發(fā)交通事故。

針對(duì)上述問(wèn)題申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410612928.5的專利公開(kāi)了一種超車提示方法和裝置，根據(jù)道路上各車輛的行車數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛需要超越的前車車群以及對(duì)向車道上的會(huì)車車輛，并根據(jù)目標(biāo)車輛、前車車群和會(huì)車車輛之間的位置關(guān)系，判斷目標(biāo)車輛是否能夠進(jìn)行超車；申請(qǐng)?zhí)枮镃N201710279178.8的專利公開(kāi)了一種超車預(yù)警的方法和裝置，獲取當(dāng)前車輛以及周圍車輛的狀態(tài)信息，當(dāng)周圍車輛中存在前方逆向車輛時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車輛以及前方車輛和前方逆向車輛的狀態(tài)信息，基于距離參數(shù)，判斷當(dāng)前車輛是否滿足逆向超車的條件。上述專利根據(jù)車輛超車前的狀態(tài)信息判斷是否可以超車，其關(guān)注點(diǎn)是前車車群對(duì)主車輛超車行為的影響，而在主車輛超車過(guò)程中無(wú)法根據(jù)實(shí)時(shí)信息實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員的輔助，具有一定的局限性，實(shí)際超車時(shí)，從車輛開(kāi)始超車到完成超車或放棄超車的過(guò)程中，周圍車輛的狀態(tài)不斷變化，因此需要實(shí)時(shí)計(jì)算并判斷超車的可行性。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410461033.6的專利公開(kāi)了一種基于車車通信的逆向車道超車預(yù)警方法，根據(jù)獲取的鄰居車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和位置信息，實(shí)時(shí)地計(jì)算本車與鄰居車輛的位置關(guān)系與趨勢(shì)，再根據(jù)本車與鄰居車輛的實(shí)時(shí)位置關(guān)系與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，動(dòng)態(tài)地計(jì)算出可供本車安全超車的時(shí)間，并對(duì)駕駛員做出預(yù)警提示。該方法從車輛開(kāi)始超車到結(jié)束超車的過(guò)程中均可以為駕駛員提供超車預(yù)警，實(shí)時(shí)性好，提高了駕駛的安全性，但是對(duì)駕駛員的預(yù)警提示無(wú)法較好引導(dǎo)駕駛員超車，不能輔助駕駛員對(duì)超車的可行性作出準(zhǔn)確判斷，造成對(duì)駕駛員的誤導(dǎo)，甚至?xí)D(zhuǎn)移駕駛員的注意力，還可能出現(xiàn)預(yù)警失當(dāng)?shù)那闆r。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種應(yīng)用于借道超車工況的駕駛輔助方法及系統(tǒng)，基于獲取的實(shí)時(shí)信息，在車輛超車過(guò)程中動(dòng)態(tài)地判斷超車的可行性，若可以超車則輔助主車輛駕駛員超車，否則向主車輛駕駛員發(fā)出警報(bào)或主動(dòng)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了從車輛開(kāi)始超車到結(jié)束超車的整個(gè)過(guò)程中對(duì)駕駛員的輔助，有效提高了雙向兩車道車輛借道超車的安全性，同時(shí)減輕了駕駛員的緊張和疲勞。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：