[發(fā)明專利]一種自動澆筑用機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810376288.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108480603A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳許峰;鄭西濤;陳超輝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南摩西機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 魏亞珂

本發(fā)明公開了一種自動澆筑用機(jī)械手，包括移動小車和裝料勺，所述移動小車的上部面中間位置固定安裝有主體，所述控制主體的上端設(shè)置有控制單元，所述主體的前側(cè)上端活動連接有第一關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)上活動連接有第一擺臂，所述第一擺臂遠(yuǎn)離第一關(guān)節(jié)的一端連接有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)的一端活動連接有第二擺臂，所述第二擺臂遠(yuǎn)離第二關(guān)節(jié)的一端連接有第三關(guān)節(jié)，所述第三關(guān)節(jié)的一端活動連接有第三擺臂，所述裝料勺位于機(jī)械手本體的前側(cè)，所述裝料勺的前側(cè)設(shè)置有模具，所述模具放置在支撐平臺上；該自動澆筑用機(jī)械手，實現(xiàn)了自動化傾倒，能夠很好的控制傾倒的角度和量，避免造成澆筑料浪費(fèi)，操作簡單方便，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動澆筑用機(jī)械手。

背景技術(shù)

針對一些鑄造工作，需要將澆筑料倒入模具中，在傾倒過程中往往會由于掌握不好傾倒角度和澆筑料的量，而造成澆筑料浪費(fèi)，而且傳統(tǒng)的傾倒方式大多數(shù)采用人工或半自動傾倒，存在極大的不便利性，工作效率比較低，為此，我們提出一種自動澆筑用機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動澆筑用機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動澆筑用機(jī)械手，包括移動小車和裝料勺，所述移動小車的上部面中間位置固定安裝有主體，所述控制主體的上端設(shè)置有控制單元，所述主體的前側(cè)上端活動連接有第一關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)上活動連接有第一擺臂，所述第一擺臂遠(yuǎn)離第一關(guān)節(jié)的一端連接有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)的一端活動連接有第二擺臂，所述第二擺臂遠(yuǎn)離第二關(guān)節(jié)的一端連接有第三關(guān)節(jié)，所述第三關(guān)節(jié)的一端活動連接有第三擺臂，所述第三擺臂遠(yuǎn)離第三關(guān)節(jié)的一端連接有機(jī)械手本體，所述裝料勺位于機(jī)械手本體的前側(cè)，所述裝料勺面向機(jī)械手本體的一側(cè)設(shè)置有把手，所述機(jī)械手本體握在把手上，所述裝料勺的前側(cè)設(shè)置有模具，所述模具放置在支撐平臺上，所述支撐平臺的下端中部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的下端固定連接有支撐底座。

優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié)的長度均相同，所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié)均與控制單元控制連接。

優(yōu)選的，所述模具的底部與支撐平臺接觸的位置設(shè)置為弧形，所述支撐平臺為弧形鋼板，且支撐平臺的上表面設(shè)置有防滑墊。

優(yōu)選的，所述支撐桿的外側(cè)上端固定套設(shè)有一個固定套環(huán)，所述固定套環(huán)的兩側(cè)均焊接固定有L型連接桿，所述L型連接桿的上端均焊接有斜托板，所述斜托板貼合在支撐平臺的下表面，且斜托板和支撐平臺之間均通過固定螺栓固定。

優(yōu)選的，所述支撐底座的上表面中部焊接固定有固定套管，所述支撐桿的下端插設(shè)在固定套管中，且支撐桿和固定套管之間通過橫向貫穿的螺桿固定，且螺桿的兩端均套設(shè)有六角螺母。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，該自動澆筑用機(jī)械手在工作時，移動小車運(yùn)動把帶有澆筑料的裝料勺端到模具處，由控制單元發(fā)出動作信號，使各個擺臂和關(guān)節(jié)配合運(yùn)動，保證裝料勺的平穩(wěn)移動，使裝料勺整體傾斜，上端靠近模具，以上端為中心傾倒?jié)仓希瑢崿F(xiàn)了自動化傾倒，能夠很好的控制傾倒的角度和量，避免造成澆筑料浪費(fèi)，操作簡單方便，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：移動小車1、主體2、控制單元3、第一關(guān)節(jié)4、第一擺臂5、第二關(guān)節(jié)6、第二擺臂7、第三關(guān)節(jié)8、第三擺臂9、機(jī)械手本體10、裝料勺11、把手12、模具13、支撐桿14、支撐底座15、支撐平臺16、L型連接桿17、斜托板18、固定螺栓19、固定套環(huán)20。

具體實施方式