[發(fā)明專利]一種自動澆筑用機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810376288.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN108480603A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳許峰;鄭西濤;陳超輝
• 申請（專利權(quán)）人: 河南摩西機械制造有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 魏亞珂

1.一種自動澆筑用機械手，包括移動小車（1）和裝料勺（11），其特征在于：所述移動小車（1）的上部面中間位置固定安裝有主體（2），所述主體（2）的上端設(shè)置有控制主體（2）的控制單元（3），所述主體（2）的前側(cè)上端活動連接有第一關(guān)節(jié)（4），第一關(guān)節(jié)（4）上活動連接有第一擺臂（5），所述第一擺臂（5）遠離第一關(guān)節(jié)（4）的一端連接有第二關(guān)節(jié)（6），所述第二關(guān)節(jié)（6）的一端活動連接有第二擺臂（7），所述第二擺臂（7）遠離第二關(guān)節(jié)（6）的一端連接有第三關(guān)節(jié)（8），所述第三關(guān)節(jié)（8）的一端活動連接有第三擺臂（9），所述第三擺臂（9）遠離第三關(guān)節(jié)（8）的一端連接有機械手本體（10），所述裝料勺（11）位于機械手本體（10）的前側(cè)，所述裝料勺（11）面向機械手本體（10）的一側(cè)設(shè)置有把手（12），所述機械手本體（10）握在把手（12）上，所述裝料勺（11）的前側(cè)設(shè)置有模具（13），所述模具（13）放置在支撐平臺（16）上，所述支撐平臺（16）的下部面中間位置固定連接有支撐桿（14），所述支撐桿（14）的下端固定連接有支撐底座（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動澆筑用機械手，其特征在于：所述第一關(guān)節(jié)（4）、第二關(guān)節(jié)（6）和第三關(guān)節(jié)（8）的長度均相同，所述第一關(guān)節(jié)（4）、第二關(guān)節(jié)（6）和第三關(guān)節(jié)（8）均與控制單元（3）控制連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動澆筑用機械手，其特征在于：所述模具（13）的底部與支撐平臺（16）接觸的位置設(shè)置為弧形，所述支撐平臺（16）為弧形鋼板，且支撐平臺（16）的上表面設(shè)置有防滑墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動澆筑用機械手，其特征在于：所述支撐桿（14）的外側(cè)上端固定套設(shè)有一個固定套環(huán)（20），所述固定套環(huán)（20）的兩側(cè)均焊接固定有L型連接桿（17），所述L型連接桿（17）的上端均焊接有斜托板（18），所述斜托板（18）貼合在支撐平臺（16）的下表面，且斜托板（18）和支撐平臺（16）之間均通過固定螺栓（19）固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動澆筑用機械手，其特征在于：所述支撐底座（15）的上表面中部焊接固定有固定套管，所述支撐桿（14）的下端插設(shè)在固定套管中，且支撐桿（14）和固定套管之間通過橫向貫穿的螺桿固定，且螺桿的兩端均套設(shè)有六角螺母。